助力智己L6 打破“麋鹿”世界纪录的VMC

5月13日，当智己L6发布会现场的超宽幅荧幕中央出现“90.96km/h”的数据时，在场的记者不由得低声惊呼，立刻举起手机记录这一成绩。

90.96km/h，这是智己L6在麋鹿测试中取得的成绩。麋鹿测试是国际上惯用的测试车辆避险能力的方式，在不踩刹车的情况下进行高速闪避，是一种用于评估汽车安全性能的关键标准。

智己L6能够打破世界纪录，达到行业领先的性能表现，离不开灵蜥数字底盘的加持。这一切来源于上汽创新研究开发总院厚积薄发、自主研发的整车中央协调运动控制器（VMC）技术。

2023年，上汽集团发布新能源汽车发展三年行动计划，把未来的汽车视为“科技生命体”，包括“智慧的脑”“敏捷的身”和“强劲的心”。其中，“敏捷的身”通过VMC技术率先实现突破，在5月13日正式上市的智己L6上车。

打破世界纪录的背后

车辆舒适性、安全性及驾控性一直是VMC项目组追求的目标。上汽创新研究开发总院智控软件执行总监周宇星作为VMC项目组负责人，带领整个团队攻坚克难。麋鹿测试取得的成绩也是在大家的努力下，不断创出新高。

“宇星总，不好了。”时间闪回到一年前，智己L6的研发进入白热化阶段，VMC团队按照项目规划，开始为新车进行麋鹿测试。工程师一脸惊恐地冲进周宇星的办公室，说打开VMC后，智己L6的麋鹿测试成绩反而下降了。

面对这一新问题，团队成员集中精力攻关。问题很快得到了解决。这个新问题让团队成员意识到，通过软件调试，完全可以再提高麋鹿测试的成绩。这意味着，将来用户可能在更高速的情况下成功避障。关乎安全的极限突破，值得尝试。

彼时，麋鹿测试的行业顶尖水平是85km/h，团队成员决定以此为目标，进行冲刺。在团队的努力下，麋鹿测试成绩“一路走高”，从刚开始的平平无奇，到在“赛道大师”模式达到了90.96km/h的世界顶尖水平。即使在标准模式，工程师驾驶智己L6也能取得85km/h及以上的成绩。

破纪录的麋鹿测试成绩只是智己L6诸多驾控体验亮点中的一个：智己L6是国内首款能“蟹行”的轿车；智己L6的转弯半径仅为4.99米；智慧四轮转向叠加黄金小转向比，让智己L6打满方向的方向盘圈数比普通车型少半圈，转弯一把过……智能化加持的驾控体验，成为智己L6发布会上最大的亮点。

但这只是第一步。据介绍，智己L6目前配备1.0版本的VMC，瞄准用户的高频使用场景。“接下来，我们根据‘三年三步走’的开发策略，2.0版本预计将于2025年量产，在1.0版本的基础上进一步融合前转和制动；进一步包含全驾驶场景，扩展安全边界，提升驾驶乐趣。3.0版本预计将于2026年量产，实现基于全域线控及国产化的中央协调运动控制平台。”周宇星说。

十年积淀，“孔雀翎”亮相

说起这支VMC开发团队，离不开上汽在十年前就开始布局的“三电技术”能力。在2022年，上汽捷能的三电系统团队看到了底盘域控制的发展趋势，想开展相关的创新项目，但由于牵涉到了底盘团队，在组织架构上一时难以打通。

智能数字底盘是汽车智能化系统的核心之一，作为控制与执行的关键部件，底盘及相关的一系列产品在过去几年里迎来一波技术新浪潮。高工智能汽车研究院发布的数据显示，从中国乘用车市场线控制动（Two/One BOX）搭载数据变化来看，2023年同比增速超过50%。

想要探索的火焰难以被浇灭。“我们自己到处‘化缘’，购买零件攒出了一辆原型车。”这辆代号为“孔雀翎”的车，能原地掉头、转圈，也能实现完全横向移动，而且从控制器到软件，都是团队成员在业余时间自主开发的。

孔雀翎的名字，来自古龙武侠小说《七种武器》，七种武器代表不同的精神力量，孔雀翎代表信心。

孔雀翎这个前瞻项目也给予了上汽创新研究开发总院必胜的信心。正是这辆攒出来的孔雀翎给VMC的开发打好了技术提前量，早早画下了创新的“坐标轴”。VMC项目正式立项后，恰逢上汽创新研究开发总院调整组织架构，“部门墙”随之被打破，一个来自上汽创新研究开发总院底盘架构团队、上汽捷能电控团队、智己汽车、联创、博世华域等多企业多部门的72人业态组织迅速成立，投入到对智己L6的开发中。

在智己汽车于4月举办的技术发布会上，演示蟹行等多项技术的底气源于研发总院雄厚的开发实力，以及已经在孔雀翎车上实现的新技术，“创新花”在那一刻结出了“发展果”。

技术发展要给用户带来好处

“其实，当VMC迭代到2.0版本时，上汽在这方面的技术‘护城河’就很宽了。”但是，如何让技术的先进性转化成用户能感受到的好处，是VMC团队始终在思考的问题。

智己L6的发布会上，答案揭晓。19.99万元的入门价，全系标配的行业顶尖智能配置，“买得起的高端技术”是用户能感受到的最大好处。

“我记得立项时陈虹董事长让我们加强技术开发的论证调研，建议我们先咨询一下主流零部件厂商的方案。”周宇星回忆道。但以某国际著名零部件厂商为例，仅相关软件的报价就要一亿元。

“自主开发让我们把开发费和单件成本都控制住了。”周宇星举了一个小例子，VMC在开发过程中，团队成员发现由于后轮转向控制器采用了一种较小众的通讯协议，和整个VMC系统“语言不通”，不但软件没办法刷新，如果损坏的话，只能更换硬件。“于是我们学习了那个通信协议，拿掉了那个控制器，硬件成本下来了，软件能刷新了，用户售后维保的体验也上去了。”

“不要做闭门造车的自大者、故步自封的守成者、本位主义的维护者、固守边界的独行者”。在VMC团队的办公区域里，墙上挂着这样的员工行为准则。当VMC团队在两年前走出“舒适圈”边界的那一刻起，VMC对于未来汽车智能数字底盘的蓝图已经绘就。