努力成为智能制造领军者

在实验室里搭建测试台架，进行新技术稳定性测试；在生产线现场查看应用效果，讨论改进和提速方案；在创新角与小伙伴交流行业前沿技术和创意方案。作为上汽通用汽车动力总成制造工程部机器人主任工程师，徐啸顺每天的工作忙碌而充实。日前，他被评为“2019年上汽工匠”。

不满足现状

2007年从同济大学毕业后，徐啸顺进入上汽通用金桥厂区担任维修工程师，至今已与工业机器人打了近12年的交道。在此期间，徐啸顺掌握了机器人、机器视觉、机器学习、连接工艺等技术，并将各类技术融会贯通，突破原有认识局限，开发了多个智能机器人和智能视觉创新性应用系统。

“我这个岗位就是要不满足现状，同时也要耐得住寂寞，不厌其烦地进行测试，以确保新技术的落地实施。另外，还要打破常规。新技术的引入总会遇到坎坷，需要突破障碍并对技术方案进行总体把控。”

从95%到100%

业务上的不断钻研、勇于实践使徐啸顺快速成长，目前他已成为公司机器人自动化技术领域的专家。回顾他的成长之路，其实并非一帆风顺。在公司引入智能机器人初期，测试用的机器人主要向供应商租借。在时间紧迫、工装简陋的情况下，徐啸顺和2名同事依托仅有设备、工装等进行验证和改造。虽然测试前期实现了单个工件95%的装配一次性通过，然而，从95%到100%却是异常艰难。

面对自己从未接触过的智能机器人及编程领域，徐啸顺主动查阅国外学术文献，了解智能机器人动作特性和精密装配自动化案例，顶着一次次测试失败的压力，分析原因，创新性地实现了机器人仿生轨迹领域中自动修正动作累积误差的程序化功能，也实现了近千次工件测试过程中无一失败。

保持空杯心态

在成为智能制造领军者道路上，徐啸顺的脚步没有停歇。多年来，他带教了9名掌握智能机器人、机器视觉等技术的工程师，还担任机器人创新工作室和动力总成创新工作室牵头人之一。

“机器人、机器视觉和人工智能都是很高深的技术领域，需要我保持空杯心态去不断探究。另外，智能制造的话，其应用需要兼顾不同部门的实际需求，需要我与各部门沟通，站在整个大制造、公司、乃至业务链的层面去考虑问题。当然，技术的传承也是很重要的一环，我也会尽我所能进行跨界智造人才梯队的培养。”