“量身定制了一份高精地图”

从武汉赶往上海洋山深水港，近900公里的路程，2小时飞机行程，2小时车程，洋山港众包项目负责人罗跃军已经再熟悉不过了。自从中海庭对接上汽5G智能重卡项目后，罗跃军每个月都要来上海出差，有时候一呆就是2-3个星期。“经常来上海，市中心不怎么熟，洋山港倒是熟门熟路了。”他笑称。

罗跃军带领团队负责东海大桥，以及洋山、深水港的高精地图及众包更新，这是5G智能重卡实现自动驾驶的关键技术之一。为配合项目完成，中海庭安排了20名左右员工常驻上海洋山港，其他配套的作业采集、测试人员需要频繁地往返上海、武汉两地。

原以为只要将乘用车地图制作“照搬”到重卡就行，但怎么也没想到，重卡和乘用车对于地图的使用方法与策略会相差那么多。

转弯半径带来的挑战

今年6月初，一通电话打乱了罗跃军的工作节奏：由于重卡的转弯半径和乘用车完全不同，原本高精地图中的路口转弯引导线全都不能用。他立马整理行装，定了航班飞往上海。

但事情比他想的还要复杂。“本以为只要在底图中，把转弯半径改大就好了，但我们调试了好几次，发现再怎么调也没有用。”地图引擎负责工程师甘霖告诉记者，“真的没想到，自动驾驶重卡和乘用车会相差那么多。”

几次失败让团队决定，要专门为重卡定制一份高精地图。“我们在底图的基础上，根据重卡的行驶工况特性新增了一层引导线图层，这才解决了问题。”甘霖说。

由于项目时间紧急，上汽前瞻技术部和中海庭建立了24小时响应机制。也就是说，在发现问题的24小时内，必须将修改好的高精地图回传给前瞻技术部。大量的地图作业，让不少团队成员通宵达旦。

更新，从24小时到4小时

仅过了一周，这款专为重卡定制的高精地图就上线了。团队成员欣喜地发现，增加了引导线图层后，响应速度也变得更快了。“现在，一些简单问题只要3到4小时，引导线问题当日就能解决。”数据产品负责人李玉东说。

据他介绍，整个5G智能重卡项目的高精地图绘制，他们仅仅用了不到半个月时间。之所以如此高效率，背后离不开AI技术的支持。

现在，中海庭已经基本实现了AI识别、绘制和人工后期质检的流程，以快速完成包括地面箭头采集、车道标线采集、道路杆件采集，以及路口模式化标注和路口拓扑关系编辑的工作。

“目前，洋山港项目已实现技术闭环打通，后期在一定量众包源基础上，可以提高更新数据的置信度和准确率。”众包成图管线责任工程师之一的尹玉成说，“也就是说，如果实际路况发生了变化，我们可以利用众包大数据更新图层，再经过产线处理、自动化质检和数据编辑，最后通过云端传输的办法来‘告诉’自动驾驶的车辆，这段路的信息已经发生了变化。届时，地图的更新速度会更快。”