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“对不起，你们的方案很好，但没有应用案例，我们还是无法采用。”拜访完客户，华域汽车电子分公司项目经理徐怡秋有些迷茫，坐在车里发呆了好一会。自从2014年华域汽车决定自主研发毫米波雷达以来，类似这样的场景反复上演。
不过，春天似乎越来越近了。今年进博会期间，由上汽集团自主研发的5G智能重卡商业化示范运行，连接起临港新片区与洋山深水港之间的智能转运作业。为这一辆辆自动驾驶的重卡提供感知的近百个传感器中，就有华域汽车的77GHz前向毫米波雷达。
而就在前不久，华域汽车的77GHz前向毫米波雷达成功投入量产，搭载在苏州金龙海格客车上。“相比我们之前已经量产的角雷达，前向雷达要求更高。这个项目是一个突破口，有了应用经验，就能获得更多客户的信任了。”徐怡秋说。
自主毫米波雷达的春天真的要来了吗？
量产破局，迎难而上
毫米波雷达市场有多大？据中商产业研究院统计，2015年中国车载毫米波雷达市场规模为18亿元，预计到2020年，市场规模将超过70亿元。如此庞大的市场，五年前却完完全全被外资垄断。
“做自主毫米波雷达真的很难。”徐怡秋坐在员工休息区，向记者感叹。她的身后，摆放着一张折叠床。徐怡秋说，经常有同事做试验要熬夜，这张床就派上大用场了。
她回忆起华域汽车毫米波雷达的自主研发之路。2014年，华域汽车进行战略调整，将智能化作为未来的发展方向之一。但他们发现，对基于目前技术实现智能驾驶的必备品——毫米波雷达，华域汽车并没有掌握自主技术。
迈出第一步总是艰难的。从0到1，意味着要打造一套完整的验证体系。“比如，我们今年夏天去试车，光一两个月的时间就有几十T的数据。海量的数据，怎么去分析？靠人工肯定不行。同时，我们要建立起足够丰富的场景库。”华域汽车电子分公司技术主管石磊面对记者娓娓道来，“所以，对我们来说，不仅仅是要做项目，还要考虑如何把这一整套验证体系完善起来。”
更难的是，如何得到客户的信任。由于雷达的性能表现和道路环境高度相关，很多场景是通过仿真、模拟永远想不到的。因此，即使有了产品，但由于缺乏应用场景和数据积累这一自主产品的通病和软肋，鲜有主机厂愿意下单。
“即使相信你的实力，鲜少有整车厂愿意做第一个吃螃蟹的人。”石磊说。
自主的机会在哪里？
但自主毫米波雷达并不是没有机会。
“虽然外资实力很强，但自主产品也有优势。”石磊说，“客户比较认同的一点是，我们是完全自主开发，在技术支持方面更灵活、更深入。比如，我们遇到过客户需要分析保险杠对雷达有没有影响。一般外资企业会告诉你一些硬性的条件，主机厂必须按照他们的条条框框去做，不然他们不承担风险。但我们就可以按照主机厂的需求去灵活地做一些分析。另外，由于雷达本身与路况直接相关，而中国的路况比国外复杂多了，因此国外积累的数据就不见得那么有效。就中国市场来看，我们也有希望借此形成一定的优势。”
2015年，上汽乘用车着手打造“全球第一款量产智能汽车”荣威Marvel X，华域汽车的24GHz毫米波雷达产品成功配套该车型，成为国内首批量产毫米波雷达的供应商之一。量产24GHz角雷达后，华域汽车一直想进入77GHz前向雷达市场，但一直难以取得突破。
据介绍，角雷达支持的是变道辅助、变道预警等功能，本质上是提供报警，因此并不会直接影响到执行机构；前向雷达则会直接影响到执行机构，比如遇到障碍物自动紧急刹车。只要有一两次误判，都会给车内人员带来不好的驾乘体验，甚至带来安全问题。所以，进入前向雷达市场，比进入角雷达市场要难很多。
去年，一项法规的颁布，让华域汽车将目光转向了商用车。最新国标规定，自2019年4月1日起，9米以上大客车将强制要求装备AEB（自动紧急刹车），但目前市面上的大客车尚未大批量安装这一系统。
“当时正好有个契机，金龙想做一款纯自主开发的客车，在市场上寻求比较成熟的自主雷达，我们两家就一拍即合了。”徐怡秋说。
仅用了短短半年时间，华域汽车的77GHz前向雷达就完成了交样，今年3月开始批量生产，4月顺利通过法规测试，成为首个通过交通部营运客车AEB法规测试的国产雷达。如今，搭载着华域汽车前向雷达的客车已在路上驰骋。
“商用车个性化比乘用车强得多，可能一个配置的车型就生产20-30辆，我们能为每一款车量身定制，重新去做标定，但一些国外巨头就满足不了。遇到的路况也千奇百怪。比如，有的是旅游大巴，还会走山路，对我们提出了更高的挑战。”石磊说。
这更为华域汽车打开了一片新天地。“刚开始只是觉得接到了一个客户，可是越做越发现，我们打开了一个新市场。”徐怡秋说，“商用车那么挑剔的客户，个性化要求那么高，我们都能满足，而且做得还不错，我们和乘用车的客户谈也更有底气了。进入乘用车市场的过程可能比较长，但在这个过程中，我们就通过商用车这一平台不停地去做技术积累。”
观念变了，格局变了
从整个市场来看，传统零部件龙头依然占据市场主导地位。据中商产业研究院统计，2018年，全球毫米波雷达市场出货量前五家企业均为外资企业，市占总和为68%。
不过，格局正在发生改变。
和五年前外资完全垄断的局面相比，自主产品也开始发力，除了华域汽车，一些民营企业也纷纷加快研发速度。预计未来1-2年，具有量产产品的自主企业会越来越多。
“以前，主机厂选择供应商，A点、B点都会定外资企业；现在，A点定一家外资，B点会选择一家国内自主企业。因为他们发现，我们配套下来还是有能力做好的，也开始愿意信任我们了。”徐怡秋说，“比如，我们配套荣威Marvel X表现不错，在这款车的带动下，我们接了不少订单。2015年开始，上汽乘用车的高端车型基本都装了我们的24GHz角雷达。明年开始，我们的77GHz角雷达也会全面配套上汽乘用车的高端车型。”
“我们争取一步步慢慢突破。大家都知道汽车电子化模块很难，但如果不做，我们就永远没有这项技术。”徐怡秋说，“短时间内全面赶超人家说不上，但当你想考虑一款国产自主雷达的时候，我们一定是你们考虑的第一家。”
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