智能底盘：安全为本 跨域融合

从传统燃油车到新能源汽车，传统底盘也在经历着不同的变化。从分布式的各自独立控制的执行系统，到配合动力系统电气化而产生电动底盘，在提高整个制动效能的同时，实现高效的能量回收。

随着汽车下半场智能化的快速发展，面向未来的智能底盘控制迎来新的需求和挑战：通过跨越线控执行器实现车辆运动与控制的集成与协调，可在制动系统及其他系统上灵活部署的功能软件，助力实现更安全、舒适且敏捷的驾乘体验。

智能底盘，安全为本

11月14，博世在今年举办的汽车与智能交通技术创新体验日，推出了新一代面向未来的底盘控制系统的VDC 2.0系统（车辆动态控制2.0）。该系统3个版本标准版、定制版、至尊版分别对应电动化、个性化及高阶智能化。在VDC 2.0标准版中引入了创新的前馈系统，使得车辆整个动态控制更精准、平顺。在VDC 2.0定制版中，结合了OEM的用户画像，致力于打造以用户体验为主要场景量身订作的方案。通过跨域融合， VDC 2.0至尊版充分发挥系统的潜力，使得在安全的同时能够提供更舒适、更愉悦的驾乘享受。

什么是智能底盘？博世底盘控制系统中国区总裁张颖在接受记者采访时表示，底盘系统首要的是安全。如果高阶自动驾驶系统来临，冗余制动、失效安全成为重中之重。安全之上，才有驾驶的愉悦性、舒适型、敏捷性、个性化。安全对于一个车辆是最基本的保障，底盘系统本身是有很多物理极限的。冬季试验和夏季试验，都是在车辆极限的工况测试的，堪称刀口舔血。其目的就是让“科技成就生活之美”，不希望终端用户处在一个险象环生的状态中。博世全新一代的车辆动态控制系统（VDC 2.0）运用了能够“提前思考”的前馈控制算法，可基于车辆传感器的信息，通过对比目标车辆和实际车辆的差异，预测车辆动态发展趋势并进行控制，同时可智能协调制动器及其他多种底盘执行器，优化车辆动态响应特性，反馈控制器可以实时监控车辆状态，消除控制偏差，以确保车辆安全稳定。

跨域融合，灵活部署

从技术角度来看，目前汽车的各个系统有融合发展趋势，比如智能座舱、智能驾驶正在跨域驾舱融合。

张颖表示，以前基本上“只管自己”的底盘也在顺应潮流，跨域融合、灵活部署是VDC 2.0为用户带来的全新感受。VDC 2.0涵盖了制动、线控转向、动力总成系统及悬架的全面协同控制的拓展性，充分发挥每一个底盘线控单元的潜能。配备了VDC 2.0的车辆，可以实现更加安全稳定的避障、精准过弯，同时支持定制化调整目标车辆的驾驶特性，可满足不同客户的品牌基因。

一、线控转向跟制动融合。

如果在冰雪路面过弯，对于普通司机要急打方向盘或者大幅纠偏是非常困难的。当线控转向和制动可以结合起来，普通司机能借助技术创新实现转向，不必担心转向过度或者转向不足，不需要纠偏就能成功避障，轻易地顺畅过弯。至尊版车辆动态控制2.0可协调控制线控转向的转向轮角度和制动控制器，制动和线控转向执行器形如一体，相得益彰，充分释放底盘各执行器的最大潜能。

二、拓宽跟悬架系统的融合。

悬架系统既要满足舒适性的要求，包括初级乘坐舒适性（primary ride）、二阶乘坐舒适性（second ride），又要兼顾操纵稳定性的要求。舒适性也跟制动系统相关，如果刹车过急，就会出现制动点头、操纵不稳等现象。博世这次带来一个舒适制动CST功能，让你秒变老司机。CST功能有通勤模式、标准模式、宝宝模式等几种不同的模式，你可以选择一个你觉得最舒适的制动方式。

三、跟动力系统的融合。

汽车在冰雪等光滑路面上起步时，驱动轮有可能打滑，还会使方向失控而出现危险。博世分布式牵引力控制系统（dTCS）第一次创造性地把驱动扭矩控制算法封装在电机控制器中，有效缩短了整个信息在传输过程中出现的迟滞现象，可实现更快更精准的扭矩控制。VDC 2.0可以将驱动扭矩矢量控制和制动控制完美结合，通过对车轴或车轮扭矩的最佳分配，充分挖掘车辆加速潜能，发挥弯道极限，优化动态响应。

四、跟ADAS系统的融合。

高阶自动驾驶的引入，场景更加丰富，对硬件也会提出很多新的需求。在VDC 2.0的基础上，博世也引入新型制动系统，新型制动系统涵盖了线控制动、线控转向的一系列部分，突破现有传统的方式。在转向系统领域，博世基于全新的CSER平台转向系统，将搭载首个由本土团队自主研发的D6全冗余控制单元，可满足L4及以上自动驾驶低容错的要求。在制动方面，博世可提供多种模块化产品组合方案，包括智能助力器iBooster+ESP或智能解耦制动系统DPB+ESP方案等，以满足自动驾驶的需求。