变道“快、准、稳”，智能驾驶再进一步

“虽然体验的仍是智己IM AD高速高架NOA（自动导航辅助驾驶）的beta内测版系统，但能实实在在感受到辅助驾驶带来的便利。这套系统大大提高了车辆通行效率。”日前，智己汽车首次向媒体开放了高速高架NOA系统的beta内测版进行测试体验。

“像人类司机一样行驶”，是车企们在智能辅助驾驶赛道上一直追寻的目标。在有高精度地图覆盖的路段，只要下拨智己L7的换挡杆，就可以进入NOA领航辅助驾驶模式。

简单来说，智己汽车的NOA可以帮助车主对封闭高速及高架道路进行动态的路径规划，并完成车道保持、自动调整速度、主动变道超车、自动上下匝道等行为。

目前，智己汽车的这套NOA系统基于车辆搭载的12个超声波雷达、11个高清感知摄像头、5个毫米波雷达、2个高精度定位单元，以及高精度地图来完成。

与以往大部分车辆NOA应用的机械变道逻辑不同，针对中国高速公路车流量大且路况较为复杂的情况，智己智驾团队收集了大量老司机在高速公路上的变道习惯，从而进行了新的策略部署。

在此次驾驶体验中，不少媒体表示，“变道超车的动作足够麻利，大概属于拥有3-5年驾龄司机的水平。只要前面有慢车，同时左侧有大约3辆车的距离，就会立马执行变道动作，比不少友商的高速领航辅助系统都要干脆。”

“30多分钟一圈开下来，比较惊喜的是系统还会‘钻空子’，这点非常像人类驾驶。”一位试驾记者说。据悉，高速高架NOA拥有优异的主动变道超车及插空变道能力（类似人在驾驶时的加塞），对变道空间要求小，变道逻辑更为灵活，更符合人类司机的驾驶习惯。

“与以往一些NOA都是向左变道或在一条道路上固定行驶策略不同，我们以数万名经验丰富、驾驶规范的老司机为范本，深度学习海量驾驶行为数据，因此拥有更加老练的实战处理能力。”智己汽车智能驾驶工程师说，通过全流程数据驱动、海量数据筛选与处理、闭环自动化，智己汽车形成了不断循环的“数据飞轮”，推动算法持续进化，让IM AD像人一样快速成长，让智能驾驶更可靠、更全面。

值得一提的是，当前beta内测版智己IM AD高速高架NOA已达到出色水准，在未来搭载激光雷达融合智驾系统上表现将更加令人期待。