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编队行驶、自动跟车、配合扭锁站作业、精准对位、自动泊车……一辆辆无人集卡顺畅地行驶在码头上。
2月15日，在中远海运港口泉州太平洋码头的新泊位投产暨新航线首航仪式上，友道智途的无人纯电智能平板转运车（以下简称“无人集卡”）正式启动在泉州石湖港区测试运营。
作为中远海运泉州港无人集卡项目战略合作伙伴，友道智途在首航仪式上首次展示了5车编队参与码头装卸船作业并取得了圆满成功。
依托全栈自研的自动驾驶算法，通过协同计算、即时通讯与港口调度系统无缝对接，该批无人集卡可在港区内实现全天候全流程无人化作业。这是友道智途继上海港、宁波港、青岛港、曹妃甸港之后，又一港口场景的无人驾驶技术应用，彰显了友道智途加速推进自动驾驶商业化的决心和实力。
“从现在开始，我们无限接近真无人驾驶，省下了整个运输环节中成本最高的人工费用，无人驾驶的商业价值也就体现出来了。”今年早些时候，友道智途CEO王瑞曾在采访中如是介绍友道智途在智能化蓄势后的“发力方向”。
共建智慧港口，助推产业升级
中远海运集团自2006年控股运营泉州石湖港码头以来，经过多年耕耘，内贸集装箱航线辐射全国，并开通了菲律宾、越南、泰国、日本等多条“一带一路”近洋直航航线，现已发展成为东南沿海内贸核心枢纽。从这座港口出发，越来越多的“中国制造”走向世界。
为适应吞吐量不断增长的需要，全面提升港口集约化、规模化、装卸自动化水平，提升港口竞争力，友道智途与中远海运、中国移动泉州公司达成战略合作，为智慧绿色港口高质量发展提供有力技术支撑。
泉州港作为首个合作港口，将集合三方优势，在节能减排、高精度定位、大数据分析等方面开展深入合作，为泉州地区港口经济提供更加便捷的物流支撑，助推泉州产业转型升级。
作为国内自动驾驶商业应用的引领者，友道智途累计商业化运营里程已超过470万公里，仿真场景数量规模达到100万，拥有丰富的实船实箱运营经验。强大的技术能力和丰富的港口无人化运营经验，将为项目提供坚实保障，同时融合多方优势资源，不断实现更多港口场景无人驾驶商业化应用。
全栈自研技术，轻松应对挑战
与上海港、宁波港场景不同，泉州港主营集装箱业务的同时，兼营以荒料石、钢材等大宗货种为主的散杂货业务。港区内，港机设备以人工操作为主，交通参与者更加复杂，除了内外集卡、堆高机、正面吊等车辆设备外，还会有行人及非机动车。复杂的环境对自动驾驶的感知融合、规划控制等能力提出了极高要求。
作为对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，友道智途的无人集卡搭载了全栈自研的鸿鹄智驾系统，平台化的架构体系使其自动驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性特点。同时，基于上海港和大榭港丰富的实船实箱运营经验，鸿鹄智能驾驶系统能更好地帮助无人集卡根据港区场景的感知数据进行本地化适配，轻松应对新场景的技术挑战，实现“更灵敏”“更灵活”“更灵通”的场景作业，在有效保障行驶效率和交通参与者安全的同时，快速优化港口作业痛点场景，大幅提升港区集装箱作业效率和年吞吐能力。
依托泉州港项目的启动，友道智途将携手中远海运等合作伙伴，加快推进无人驾驶技术在其他港口的商业化应用，助力“大船大港”时代建设，持续赋能高效、安全、绿色港口建设，帮助更多的客户、更多的“中国制造”走向世界。（敬华）
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