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上海汽车报企业之窗 智己携手Momenta发布汽车行业首个D.L.P.人工智能模型

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12 2017
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“顶级车控”加成“顶级算法”

智己携手Momenta发布汽车行业首个D.L.P.人工智能模型

□ 本报记者 严瑶

4月12日,智己汽车携手全球头部智能驾驶算法“玩家”Momenta,迎来IM AD智能驾驶辅助系统里程碑式重大更新。智己汽车率先将数据驱动的决策规划应用到量产车型,发布行业首个D.L.P.(深度学习算法)人工智能模型,引领智能驾驶迈入认知智能时代。

当天,智己高速高架NOA(领航辅助功能)官宣上线。智己IM AD智能驾驶发展规划也更加清晰:高速高架NOA将于4月底开启,面向智己L7车型进行OTA推送,首批开放城市为上海、苏州、杭州、嘉兴、湖州,年内推广至全国;智己LS7车型预计在6月份开启推送,年内推广至全国。据悉,智己城市NOA领航辅助,以及替代高精度地图的数据驱动道路环境感知模型,预计将于今年年内开启公测。“2年内,智己IM AD将进入Occupancy网络模型的阶段,实现更高阶的智能驾驶。”智己汽车相关负责人表示。

厚积薄发的深厚底蕴

AI时代的到来,加快了人工智能在智能驾驶领域的应用速度。当前,行业头部智能驾驶算法“玩家”在感知智能技术路线方面逐步趋同。智己汽车认为,在提升感知智能能力的同时,需要规划、控制的认知智能将会成为自动驾驶领域的技术瓶颈,挑战巨大。

“智己这次发布行业首个D.L.P.人工智能决策规划模型,是为了着力解决认知智能的难题。”智己汽车联席CEO刘涛表示。

基于上汽集团对人工智能领域的深刻理解和前瞻布局,智己汽车得以厚积薄发。早在2014年,上汽前瞻工程团队就已经开始了智能驾驶领域的相关研究,在规控与执行器协同处理上积累了丰富的经验。2017年,上汽人工智能实验室成立,开启在深度学习领域的全面布局。2021年,智己汽车率先在智能驾驶行业垂直领域,启用了多传感器、多任务的Transformer模型和时序BEV(俯视图)机制实现了OneModel的量产,在感知智能领域树立领先地位。如今,智己汽车发布首个基于数据驱动的D.L.P.人工智能模型,意味着其已从感知智能迈向认知智能。

从第一性原理出发,智己汽车和Momenta基于前沿的D.L.P.人工智能模型,采集大量人类驾驶数据进行训练。通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据模型产线,在车端采用Transformer架构,高效理解场景和其他车辆行为,显著提高复杂环境变化的预判能力,进而提前规划智驾行为,避免不舒适体感的产生,让智己IM AD实现更像人的跟车间距、线性起步响应、无顿挫舒适感等优质体验,打造行业第一梯队的智驾体验。

“我们已经将感知、融合、预测三个环节进行了模型化,并完成了深度集成。展望未来全模型化的车端智驾系统,我们推出的D.L.P.数据驱动的智驾规划,是智己汽车补齐全模型化的最重要拼图。”刘涛表示。

智能驾驶的“头部玩家”

最近,一段新华社实测智己NOA挑战苏州城区晚高峰的视频火了。新华社记者体验后直言,“智己NOA表现惊艳,比很多专职司机开得更好。”

一组对标数据印证了新华社记者的驾驶体验:与行业“头部玩家”相比,智己NOA的匝道通过率为95%,优于行业“头部玩家”(86%);变道成功率为97%,优于“头部玩家”的92%;百公里误制动0.4次,远低于行业“头部玩家”1.4次。

“智己NOA采用了近百亿级海量数据训练云端大模型,并在12个月时间内实现了从开发、测试到量产的全过程。”智己汽车相关负责人表示,在研发过程中,我们既发挥了Momenta在感知端的优势,同时也把我们在车控端的技术底蕴完美结合起来。

智己汽车与Momenta以更像人的智驾体验为目标,联合开发、双向赋能。智己汽车依托上汽集团雄厚的整车研发能力,以及自身对于全明星驾控、数字化底盘的深入理解打造顶级车控。IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景中拥有丝般顺滑的体验,带来如专职司机开车的高级质感。再加上上汽领投的全球头部智能驾驶算法“玩家”Momenta加持,实现“顶级车控+顶级算法”强强联合。

结合正在开发中的基于Occupancy网络模型,未来,智己汽车将形成感知智能和认知智能的双维大幅提升。“基于网络模型的不断迭代,百公里接管率会以两年为周期提升十倍,实现更高级的智能驾驶。”智己汽车相关负责人说。

用户分享智驾体验

@大包子狸

智己NOA十分给力,只需要设好导航,NOA就可以轻松带着车主到达目标地点。使用过程中,NOA辅助我进行驾驶决策,完成包括自主变道、智慧躲闪、进出匝道、切换高速等多种操作,就像一位经验丰富的专业司机,关注着车辆的一举一动,有效缓解我的驾驶疲劳。

@IM様哥

由于每天上下班都要横跨钱塘江,在高架上开来回20公里左右,NOA对我来说真的是一个省时省力的功能。智己NOA做到了脑子灵活、身手敏捷,在不少路段迅速判断、果断执行。特别是它竟然还会试探性变道,让我在机器中看到了人类博弈的影子。

@Kevin耀耀仔

对智己NOA的印象非常深刻,行驶时“更像人”的思考和决策,带来“快、准、稳”的变道,变道超车行云流水,活脱脱一位专业司机。NOA能像人一样伺机而动,在有限距离内“见缝插针”,保证了通行效率。

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