自动驾驶的开拓者们

港口的日出一直很美，初升的太阳光线很柔和，一点也不刺眼。随着太阳慢慢地往上升，光线越来越亮。金色的阳光穿过高低纵横的桥吊，洒在这个将近16米长的蓝色大家伙上，而它就是我们的“孩子”——AIV（智能水平转运车）。

我是友道智途产品经理仲达。最近3年内，在我们的调教下，我们的AIV已经能够7×24小时常态化作业。看着它“驮着”一个又一个集装箱与有人驾驶的集卡在码头内混行，穿梭自如，用我们写的算法完成各种高难度动作，那种成就感真的难以言说。而这3年来的点点滴滴，我仍然记忆犹新。

自动驾驶的商业化运营远比想象中困难。2020年初次见到这个大家伙的时候，我们接到的任务是要让这辆没有驾驶室的无人集卡，在码头承担集装箱转运的任务。当时，自动驾驶是非常热门的话题，但大家在新闻上看到的都是有驾驶室的无人驾驶车，如Robotaxi、智能重卡、无人驾驶公交车等。AIV无驾驶室的设计，可以说是从有人驾驶的集卡直接升级到了L4级自动驾驶汽车，这对于自动驾驶的算法是个巨大的挑战，意味着没有任何人工驾驶兜底的可能性，我们必须做成！

这3年内，我们团队在码头指挥中心仔细检查车辆状态、开始运营、解决难题、提升算法……日复一日地对AIV进行“特训”，所有人都在想着同一件事，那就是“如何让AIV的运营效率更高”。

让我印象最深刻的，是去年我们在码头进行封闭式运营的那段时间。港口业务大量激增，一切都变得更加繁忙。为了确保码头有序运营，以及AIV的测试，我们AIV项目团队开展了全封闭测试。虽然艰苦，但是“自动驾驶”四个字，让我们每个人心中都有着一种不一样的使命感。

厚积终于迎来了薄发。经过了两年时间的积累，今年上半年，我们的AIV技术高速迭代，运营效率呈飞跃式提升，目前已在上海港外四码头、宁波招商大榭码头、中远海泉州石湖码头、太仓港、吕四港、连云港等港口开展了测试运营。业务规模的拓展，离不开我们整个团队全心全意地付出，但是我们很享受这种感觉。一次次的算法升级，一次次运营效率的提升，每天都能看到AIV有新的进步，每天都能让它学到新的能力，我们真的发自内心地高兴。

现在，友道智途在全国20多个不同的场景开展了商业化测试运营，作为其中一员，我感到相当自豪，因为我们正在做的是改变人类未来的事情。

上汽开展自动驾驶的研发有超过10年时间，我们正在不断突破技术难题，摆脱一个又一个限制。最终的目标是实现商业化运营，为用户真正带来价值。

这只是一个开始。我们深信，在不久的将来，将能在越来越多的不同场景中看到友道智途的自动驾驶车辆，为推动自动驾驶的商业化运营添砖加瓦。（仲达）

书记微评

我深深感受到了他们身上的务实、坚韧、执着、奋进。在友道智途，还有很多像他们一样的小伙伴默默奋斗着，正是因为他们的团结奋进，克服了一个个技术难题，最终实现高品质的产品交付和运营。未来还会有新的问题和挑战，但有你们，有集团的支持，我们坚信：友道智途，未来可期！ 友道智途党委副书记 代艳萍