“玩转”电机，精准“转向”

自从博世华域转向开启本土化转向机自主研发以来，工程师们在一次次的严峻挑战中不断攻坚克难、不断突破成长、不断砥砺前行，其间产生了很多激奋人心的时刻，而自主开发的产品第一次通过整车测试是一个最值得被铭记的时刻之一。

我是博世华域的曹激扬，图中坐在副驾驶座位，紧紧盯着数据检测电脑屏幕的那个人就是我。当时是2019年，入职刚满两个星期，我就跟随同事去武汉试车场参与整车测试任务。

其实，在上整车测试之前，我们已经做了多次电机控制的台架测试。每次上整车测试之前，我们都信心满满，但是现实太“骨感”。有一次，我们一度以为问题已经解决，喻老师突然来了一句：“感觉转向手感不干净。”于是，我也去重新“体验”了一下，然而并没有发现“不干净”的手感。于是，我又重复了好几次，依然没有复现“不干净的手感”。这时，喻老师又开始接手方向盘，准备复现手感。奇怪的是，喻老师也没有复现刚才出现的手感。喻老师一度怀疑刚才的感觉是否正确，我也对他说，是不是感觉错了。他低头沉思了好一会儿，坚定地说：“手感不会错，应该是设备问题，我们再查查。”说完，他又开始认真地转动方向盘。“呃……不干净的手感又来了。”喻老师兴奋又无奈地说道。我在喻老师的指导下，终于打出了“不干净”的手感。于是，我们开始了新一轮的调试和优化，终于在一次又一次的试验之后，找到了原因。

图中握着方向盘，说“手感不干净”的那个人就是我。我叫喻志刚，EPS本土化自主开发团队的一员。那天，我们完成了博世华域第一个本土化开发的EPSc管柱式电动助力转向系统样件第一次搭载整车的性能调试，这是我们从上海研发中心到武汉试车场的第7天。

自己研发的产品要上车实测了，内心抑制不住激动。但是，残酷的现实很快来临，测试报出一些很棘手的电机装配和控制问题。通过大量的测试和数据分析，我认为应该是零位标定不精确的问题。于是，在大地高温炙烤中，我毫不犹豫地“俯身贴车地板，头向上转120°”，以一种别扭的姿势，拆掉了车上的样件，重新标定电机转子位置。然而，结果不是我想象的那样，即使做了新的标定，依然存在一些手感黏滞的问题。最让人难以接受的是，这个手感时有时无，给我们分析问题造成了很多困扰。我甚至一度怀疑自己是不是“神经质”。最终，在一次又一次地测试更改、再测试再更改的循环后，我终于找到了“不干净手感”的原因，并且通过仔细对比分析采集的多组数据，找到手感优异和手感“不干净”的数据差异性。结果，在大家的协同合作下确定了最优调整方案，随后又经过多次测试，终于顺利地解决了“手感不干净”的电机控制问题。

转眼4年过去了，博世华域自主研发的产品谱系越来越丰富，技术也越来越完善，团队成员在一次又一次的历练中已成为一支能打硬仗、能打胜仗的强硬队伍。我们将继续在博世华域自主研发之路展现属于我们的精彩，实现自主创新的精准“转向”。（博世华域 曹激扬 喻志刚）

书记微评

近年来，博世华域在自主开发的道路上踔厉奋发、勇毅前行，自研平台产品谱系越来越丰富，自主研发人才队伍不断壮大，自主开发能力持续加强。这不仅生动践行了“依靠不断成长的员工队伍，创新驱动创造价值”的企业使命，也必将更好地助力上汽集团“新能源汽车发展三年行动计划”，助推企业高质量发展。 博世华域转向系统有限公司党委书记 费永良