模块集成、数据融合是ADAS系统发展趋势

在汽车不断提高安全性能的趋势下，提高主动安全性能的驾驶辅助系统（ADAS）备受关注。近期，在由中国汽车咨询中心网主办的“2014第五届国际汽车安全系统论坛”中，专家表示，将系统模块集成化以降低成本、将系统中各传感器的信息数据相融合，是目前ADAS系统的发展趋势。

系统模块集成化降低成本

虽然ADAS系统在汽车行业中已不是一个新兴的概念，但它给广大消费者留下的仍是“高大上”的形象，其不少配置仅出现在一些高端品牌的中高配车型中。如何将ADAS系统推广至国内的主流车型？上海纵目科技有限公司总经理唐锐表示，最主要的是要降低ADAS系统的成本。除了提高产量来降低成本外，提高ADAS系统模块的集成度，将有效降低其成本。因此，不少专家认为，系统模块集成化是目前ADAS系统发展的趋势之一。

比如，全景泊车系统可与导航娱乐系统整合到一块儿。目前，全景泊车系统与导航娱乐系统都使用不同的硬件单元来进行视频处理。如果全景泊车系统能够应用当前车载导航系统的CPU及硬件资源，那么成本将降低近三分之二。“一个全景泊车系统，4个摄像头需要600~700元，专用的视频处理的硬件单元需要1000元，如果将全景泊车系统与导航系统集成在一起，那么硬件单元的成本就节省下来了。”唐锐说。

又如，前摄像头模块与后摄像头模块相互集成。据泛亚汽车技术中心主动安全主管工程师徐维庆介绍，若在后摄像头模块中增添行人识别、车道辅助等功能，其成本马上就会上升。但由于后摄像头和前摄像头正好在不同时间段工作，而它们又拥有类似的处理数据能力，因此，可以将它们做成一个模块，省去后摄像头中的处理芯片，以此降低成本。

当然，要做到系统模块的集成并非易事。徐维庆指出，要提高ADAS系统模块的集成度，必须在产业链中做一些改革。“目前，供应商提供给我们主机厂的一般都是模块与传感器捆绑在一起的系统，是打包在一起卖给我们的。如果ADAS系统要由分布式单功能模块走向集成式多功能模块，就必须做到模块与传感器从一体走向分离，这将会打破传统的供应链体系，也将成为ADAS系统集成化发展的一大阻碍。”

数据融合实现精确控制

东风汽车公司技术中心研究部部长白傑指出，将ADAS系统中各个传感器接收的数据信息相融合，也是ADAS系统的发展方向。

据白傑介绍，在将各个传感器接收的数据进一步融合后，传感器之间的信息可以对接，以实现更精确的控制。比如，将雷达和摄像头所接收的数据一起进入ECU（电子控制单元）进行判断。由于雷达可以对目标的相对距离、相对速度进行判断，但对目标物体的大小并不敏感，而摄像头可以识别目标物体的大小，却对目标的距离判断并不准确，因此，将两者所接收的信息数据融合后，通过相互的信息反馈，能提高识别能力，增强性能。另外，如果将两个传感器接收的信息数据相融合，还能从中抽出一些新的信息量。如立体摄像机，它就是将两个单向的摄像头所接收的数据融合在一起，最终实现功能。

这样的融合，又该由谁来做呢？白傑指出，主机厂可以进行一部分的融合，同时需要供应商进一步对系统优化。但主机厂想融合，国内却鲜有供应商愿意这么做。因为对于供应商来说，要做到融合，就必须与其他传感器供应商共享数据，但谁也不愿意与各自的竞争厂家共享数据。而目前国内的主机厂，也没有能力作为第三方专门做数据融合和软件开发。

“目前，国外很多供应商都是将摄像头和雷达接收的数据信息融合在一起进行处理。而在国内，做摄像头的供应商有，但做雷达的供应商较少，能做雷达又能做摄像头的供应商在国内就几乎找不到了。”白傑说。（见习记者 阮希琼）