中美为自动驾驶汽车“定规矩”

自动驾驶汽车和你一样，上路前需要考驾照了。

根据北京市交通委在2月初发布的指导文件，自动驾驶汽车在公共道路上进行路测前，必须先通过一系列测试，满分为100分，测试成绩达到80分以上的车辆才能上路。

难于人类驾考水平

和人类一样，自动驾驶汽车的驾考也有3个科目（包含理论）考试。评估内容分5个方面：认知与交通法规遵守能力评估、执行能力评估、应急处置与人工介入能力评估、综合驾驶能力评估，以及网联驾驶能力评估。

不同的评估等级和车型对自动驾驶测试训练场地的要求不同，基于此，训练场地要根据不同的要素进行划分。该指导文件将自动驾驶车辆的能力评估内容分成T1-T5级，其中，T2包含T1的评估内容，T3包含T2的评估内容……以此类推，T5为最高一级。等级越高，代表测试车辆的自动驾驶能力越强。

北京市交通委对自动驾驶汽车的五大能力评估相当于人类“老司机”的水平，难度远高于普通驾考。更为严格的是，“驾考”中还有“一票否决”项目：出现起步时车辆后溜距离大于30厘米；发生交通事故；争道抢行，妨碍其他车辆正常行驶；行驶中不能保持安全距离和安全车速；不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时，道路测试就会被判定为不过关。

没有满分的考试

美国加州是全球首个为自动驾驶汽车制定法规的地区，也是全球自动驾驶技术法律法规走在最前沿的地区，众多整车厂、供应商、创业公司在那里进行自动驾驶汽车的研发与路测。截至今年1月，共有50家公司或机构获得了加州自动驾驶路测资质许可。

与北京市交通委发布的新规则不同，除了获得路测牌照前的重重审批之外，加州机动车管理局（DMV）还要求获得测试资质的公司每年年初都上交一份自动驾驶汽车的年度报告，提交自动驾驶车辆总测试里程、脱离次数和脱离原因等内容。就目前的自动驾驶发展水平而言，这份“年度考卷”没有一家公司能够答出满分，但我们却能从中看出每家公司的测试规模和其自动驾驶汽车的水平。

今年，DMV公布了2017年度的“年度考卷”。共有包括宝马、福特、德尔福、博世等20家公司提交报告，这些报告呈现了他们在2016年12月1日到2017年11月30日之间的自动驾驶路测成果。于2017年获得路测牌照的上汽创新中心需要在明年1月提交该报告。

今年“学霸”落谁家

在提交报告的20家公司中，要数谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo和通用Cruise的内容最为丰富，这两家企业在加州的路测规模也最大。

Waymo从2009年研发自动驾驶技术伊始就开始进行路测。截至2017年11月，Waymo的累计测试里程已接近650万公里，遍布美国二十多个城市。

在2017年度的报告中，Waymo给出的数据是，其先后在加州路测的自动驾驶汽车多达70多辆，脱离次数为63次，测试里程达到了55万多公里，比起2016年测试里程105万公里减少了近一半。至于原因，Waymo表示，他们把大部分测试车辆转移到了亚利桑那州的凤凰城，并在那儿开始尝试为当地居民提供无人驾驶技术服务。Waymo车辆脱离自动驾驶模式原因的前3名分别是：不合适的驾驶策略、感知差异和硬件冲突；脱离的地点主要是在街道上，只有6起发生在高速公路上。

2017年，通用Cruise在加州的路测规模更大，先后有90多辆自动驾驶汽车参与路测，共发生了105次脱离，测试行驶总里程为21万公里。值得注意的是，通用Cruise的测试地点在旧金山，其面临的交通状况比位于硅谷的Waymo更为复杂，这也是他们自动驾驶技术上升较快的原因。

百度美国研发中心也提交了其2017年度的路测成绩单。其在加州的自动驾驶汽车共有4辆，均为林肯MKZ车型，总测试里程达到了3172公里，脱离次数为48次，主要原因是“感知差异”。相比Waymo和通用Cruise的测试里程/脱手次数，百度显然还有很大的提升空间。