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2018年10月28星期日
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上海汽车报导读 打造智能网联汽车的“明目”

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打造智能网联汽车的“明目”

□ 本报记者 吴琼 孙桐桐

全球首款量产智能汽车荣威MARVEL X一经上市就引爆热点。荣威MARVEL X是全球第一款实现“特定场景无人驾驶”的量产车,突破性地推出“最后一公里”自主泊车“黑科技”。这个功能的实现,离不开该车的“明目”——毫米波雷达。上汽自主品牌荣威率先采用毫米波雷达,通过多个毫米波雷达、超声波雷达和最新一代高清摄像头的协作,组成360度环境感知能力,帮助驾驶者“看清”每一个视线所不及的角落。

MARVEL X的“明目”部分由华域汽车技术中心提供。这些眼睛有多灵?它是怎么研发出来的?记者采访了华域汽车技术中心主任郭剑鹰。

Q:荣威MARVEL X上搭载的毫米波雷达有什么作用?

郭剑鹰:荣威MARVEL X采用了我们的后向雷达,这是我们和外国公司联合开发的。Pro版车型上搭载的前向角雷达则完全由华域汽车自主开发。

荣威MARVEL X搭载的后向雷达主要可以实现盲点监测、变道辅助、横侧向报警辅助、开门报警、后车靠近碰撞风险报警这五个功能。这将“助攻”车辆的后向安全功能,让用户和上下车、倒车、变道时可能遇到的风险说“再见”。

今年年底即将推出的Pro版车型则将搭载前向角雷达,该雷达主要用于检测相邻车道的情况。搭载这种雷达的车辆在转弯时对周围环境的感知表现比较出色。单个雷达输出目标列表信息,传感器的信息融合、决策判断以及控制策略都由IECU来完成。

华域汽车已经批量供货的这两款毫米波雷达,产品平台采用的是24GHz技术,我们即将推出分辨率更高、性能更好的77GHz产品。

Q:从整个行业来看,华域汽车的24G毫米波雷达水平如何?

郭剑鹰:华域汽车是国内最早量产毫米波雷达的企业。另外,我们还具备了完整的系统设计,以及软硬件开发、测试、验证和制造能力。

在毫米波雷达上,我们需要用到天线、高频电路、数字处理电路等,更需要有信号处理的算法、跟踪算法、应用层的策略。这些核心算法都是我们自己开发的,我们团队具备相关的开发能力并拥有自主知识产权。

Q:当初是如何决定进军毫米波雷达领域的?

郭剑鹰:2014年,华域汽车启动了雷达项目,这是上汽集团无人驾驶的战略需求,也是华域汽车转型的需求。由此,华域汽车决定尽快启动智能感知、决策控制等业务。

我们首先开始研发24GHz毫米波雷达,因为与77GHz毫米波雷达相比,它较为简单。另外,我们当初做雷达产品的时侯,很难获得国外芯片巨头的支持,根本没有办法拿到77GHz芯片的相关资料。现在,我们的开发能力逐渐完备,国际知名雷达芯片厂商都在寻求和华域汽车开展更为紧密的合作。

经过三年的研发和前期准备,我们第一款产品在2017年年底量产,可以说是从零起步,进入一个陌生的领域,这当中有很多挑战我们都一步步克服了。

Q:华域汽车这几年有什么新变化?

郭剑鹰:2011年,我来到华域汽车。当时,管理层就已经意识到华域汽车要向智能化、电子化方面转型,我入职后接手的第一个项目就是做无钥匙启动,现在上汽所有车型上应用的该项功能,都是我们和上实交通一起开发的。在此基础上,我们又开始进入智能驾驶领域,像扭矩控制等项目为我们后续车辆控制策略的开发打下了基础。

Q:荣威MARVEL X对标特斯拉,其在自动驾驶“眼睛”的解决方案上有什么不同?

郭剑鹰:荣威MARVEL X Pro版车型搭载了多个毫米波雷达,与超声波雷达和高清摄像头协同工作。而特斯拉仅装载了长距离超声波雷达和广角摄像头。与超声波雷达相比,毫米波雷达可以全天候工作,受环境干扰影响较小,这方面的优势还是比较明显的。比如,在光照条件不好的情况下,超声波雷达就会出现问题,影像不清晰且观看距离也不够远。但是毫米波雷达就可以不受环境影响,其对目标的识别和跟踪都能够满足系统的要求。而且随着新技术的应用,毫米波雷达的精度和分辨率都会在目前的基础上有大幅度的提升。

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