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2019年2月3星期日
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掌握机器学习,为自动驾驶研发助力

上汽前瞻技术研究部读书会推荐

世界充满了数据。我们每天可以从图片、音乐、文字、电子表格、视频和更多不同的渠道得到大量数据,并且这个过程看起来不会很快就慢下来。机器学习带来了从所有这些数据中获得意义的承诺。

机器学习是计算机科学与人工智能的重要分支领域。随着上汽集团“新四化”战略不断推进,上汽前瞻技术研究部涉及的智能驾驶项目正在努力聚焦汽车智能、安全、高效、舒适等用户痛点和使用场景,加快项目攻坚和成果落地,带给用户更好的互联服务体验。

为了实现这些关键技术,机器学习的应用需求越来越强烈。ACM杰出科学家周志华教授的巨著——《机器学习》就是一本计算机科学与人工智能领域的入门书籍,其内容全面、浅显生动,既道出了机器学习的前世和今生,又展望了机器学习的未来发展。该书在内容上尽可能涵盖机器学习基础知识的各个方面,既可以自学,又可以作为研究参考,非常适合具有类似背景的、对机器学习感兴趣的读者。

《机器学习》

作者:[中]周志华

出版社:清华大学出版社

出版日期:2016年1月

第一次接触到“机器学习”的概念是在2006年年底。当时,我保送硕士研究生登记刚结束,正准备本科毕业论文的研究方向——支持向量机SVM的应用。由于是首次接触“支持向量机”,我头脑中一片空白。

我在国家图书馆泡了两个月后,才稍微明白一些基本概念,知道了“核方法”。在入门阶段,我并没有“观其大略”,而是更注重“顾及细微”。功夫不负有心人,我苦战了半年,终于完成了毕业论文。

时光飞逝,研究生毕业后,我来到上汽前瞻新技术集成部工作。恰逢智能驾驶在汽车行业成为新的宠儿,机器学习的研究热情在汽车行业也随之升温。工作之余,我不时看到其他部门的同事们手捧深度学习等方面的书籍在桌前翻阅。

出于对数学的喜爱,加之自己曾经对它的了解,时隔十年,我决定利用业余时间与机器学习重逢。好奇也好,爱好也罢,我要了解这个自己曾经涉足的知识领域的概貌,融会贯通,将其应用到本职工作中。

通过阅读周志华教授的《机器学习》这本书,我了解到机器学习的发展历程和应用现状,知道了自己曾经研究的支持向量机是机器学习发展过程中统计学习阶段(支持向量机的研究始于20世纪六七十年代,在20世纪90年代中期闪亮登场并迅速占据主流舞台)。而大家经常提及的“深度学习”是机器学习中的一个分支——基于神经网络的连接主义学习,在21世纪初掀起热潮。虽然缺乏严格的理论基础,但是它显著降低了机器学习应用者的门槛,为机器学习技术走向工程实践带来了便利。

目前,机器学习正在从纯粹的理论研究和模型研究发展到以解决现实生活中实际问题为目的的应用研究。例如,在天气预报、能源勘探、环境监测等方面,有效地利用机器学习技术对卫星和传感器发回的数据进行分析,是提高预报和监测准确性的重要途径;在商业营销中,有效地利用机器学习技术对销售数据、客户信息进行分析,不仅可以帮助商家优化库存,降低成本,还有助于针对用户群设计特殊营销策略;互联网搜索是通过分析网络上的数据来找到用户所需的信息,在这个过程中,用户查询是输入、搜索结果是输出,而要建立输入与输出之间的联系,内核必然需要机器学习技术;甚至在2012年美国大选期间,奥巴马麾下有一支机器学习团队,他们对各类选情数据进行分析,为奥巴马提示下一步竞选行动(例如,他们使用机器学习技术分析社交网络数据,判断出在总统候选人第一次辩论之后,哪些选民会倒戈;并根据分析的结果开发出个性化宣传策略,能为每位选民找出一个最有说服力的挽留理由等);汽车自动驾驶通过机器学习来控制自动驾驶车辆系统,若把车载传感器接收到的信息作为输入,把方向、刹车、油门的控制行为作为输出,则可抽象为一个机器学习任务;例如,我们将汽车内外传感器的数据(如激光雷达、摄像头等)进行融合,通过机器学习评估驾驶员状况、进行驾驶场景分类,识别司机的语音、行为,舒适性模式识别,持续感应周围环境,并预测可能出现的变化等。

机器学习所涉知识非常广泛,是一个多学科交叉的领域,涉及统计学、信息学、计算机、数学、神经科学等。我期望能通过掌握机器学习背后的思想脉络,为自动驾驶汽车的研发贡献一份力量。(本文为上汽前瞻新技术集成部王迪在阅读《机器学习》后撰写的读后感)

上汽前瞻技术研究部读书会在分享中打开世界

为增强党性修养,提高业务素养,鼓励跨部门合作交流,提升党员认识、思考、自主学习能力,上汽前瞻技术研究部下属项目与综合管理部联合新技术集成部共同成立了上汽前瞻技术研究部读书会。

该读书会不定期组织读书分享活动。去年,读书会举办了一次主题为“在分享中打开不同的世界”活动。活动中,工作人员向参与活动的每位党员发放书签,党员分别在书签上写下自己分享的书目和喜欢的一句话,并将书签交给主持人,由主持人随机抽取书签,被抽中的党员进行自我介绍与阅读分享。

来自新技术集成部的王迪推荐了《机器学习》这本书,并结合自己读硕士研究生时的经历,分享了自己对机器学习的感悟。

同样来自新技术集成部的谢泽金分享了《金字塔原理》和《团队协作五大障碍》这两本书。他谈到:“《金字塔原理》教会人们如何在有限的时间里有效地与人沟通,采用‘金字塔’方法能避免逻辑混乱不清。《团队协作五大障碍》这本书则强调了团队协作中相互信任的重要性。”

另外,其他读书会成员还分享了《人人都是产品经理》《如何阅读一本书》《习近平新时代中国特色社会主义思想》《中国特色社会主义三十讲》《薛兆丰经济学讲义》《人工智能》《解忧杂货店》等书籍。每位参与活动的成员都表示,期待后续能多举办类似交流活动,能在分享中碰撞出思维的火花。

今年,上汽前瞻技术研究部读书会初步计划每季度开展活动,每一期选择不同的主题进行分享、交流。期待这些书籍能拓展员工的视野,同时促进员工跨部门之间的团队协作。

上汽前瞻技术研究部读书会2019年第一季度推荐书单

《子弹笔记》

作者:[美]赖德·卡罗尔

出版社:北京联合出版有限公司

出版日期:2018年12月

在互联网时代,重新定义“效率”的革命性个人管理工具:在“高速”时代,忙到没时间不是你不够快,而是没有效率、不懂自我管理。在这本书中,作者分享了自己如何创造子弹笔记,以及自己和全球众多使用者如何利用子弹笔记让人生变得更理想的方法。在飞速发展的互联网时代,子弹笔记能帮助我们更有价值、更有效率地分配有限的时间和精力,引导我们重拾对生活的主动权。

《AI迷航》

作者:[中]肖遥

出版社:上海文艺出版社

出版日期:2018年9月

人类在AI文明的法则下该何去何从?是在AI的强权之下做一个只会执行、没有情感和道德底线的机器,还是奋起反抗夺回属于我们的人格尊严?该书将带你进入一个机器觉醒、伦理混乱、文明重构的人机共存新世界。

该书作者是一位80后作家、编剧。他花费四年时间,查阅上千万字的资料,吸收了霍金、孔子等各个领域的科学家、学者的思想后,展开了对未来AI世界生活画卷的描绘。

《薛兆丰经济学讲义》

作者:[中]薛兆丰

出版社:中信出版社

出版日期:2018年7月

该书讲解了生活中不可能绕过的经济学核心概念,比如稀缺、成本、价格、交易、信息不对称、收入等与个人生活密切相关的知识。

作者薛兆丰善于把复杂的现象用简单、直接的方法说清楚,通过大量真实案例的经济学分析,更实际、更有趣、更深入地将经济学思维运用于各种实际场景,理解现象背后的经济逻辑,从而启发你将同样的思维运用到日常生活和工作中。

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