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工厂改造而来的临时办公楼，地板上的油漆早已斑驳脱落，不大的区域内挤满了200多名员工，会议室更是抢手地，就连总经理办公室前面的空地也被作为会议室最大化利用。中海庭的办公环境可以说是艰苦。但这里诞生的，却是自动驾驶必不可少的高精度地图。
传统导航地图是给人看的地图，是配合人的感知器官和理解能力而设计的。而自动驾驶需要的高精地图，是配合传感器和控制决策算法而设计的，包含了大量驾驶辅助信息，如车道边线位置、信号灯颜色、车辆转弯角度等。武汉中海庭数据技术有限公司，正从传统的测绘图商,转型成以高精度地图服务为主的高科技初创企业。
聚焦产业化，沉下心来造“核武器”
2017年, 上汽控股中海庭。“之前，我们的项目多而杂，一直处于低水平重复适配的状态，但为了生存又不得不做。”作为中海庭的“老员工”，中海庭总经理助理、数据开发工程部总监李栋用“煎熬”来形容那段时间：“想做产品，但现实就是为了生存要应对大量的小项目。”
转变发生在上汽控股之后，此后的一切深刻地影响着每一位员工。从事AI开发工作的王帆告诉记者，原本自己的开发工作更多地像是在练手，不知道究竟要做什么。如今，上汽明确聚焦自动驾驶高精地图产业化应用，目标开始清晰起来。
这样的转变更是吸引了不少新员工，杨峰便是其中之一。原本在另一家图商公司工作的他，两年前毅然选择来到中海庭，负责高精度地图的自动驾驶应用和客户对接工作。“我看重的是中海庭被上汽控股，可以做量产的事情。”他说。
他们感到庆幸，上汽带来了更多资源，让他们敢想敢做。他们更加坚定，要把自己变成狼，沉下心来造“核武器”，聚焦产业化目标，向高科技初创企业全面转型。
AI和众包,赋能产业化加速
聚焦产业化，首先要解决效率和成本问题。经过一段时间的摸索，中海庭逐步建立了用AI和众包赋能的做法。
在中海庭，工程师给记者现场演示了传统人工制图的过程，几乎都是通过人工控制鼠标去绘制每一段车道线，效率低下不说，精度还得不到有效保证。而现在，中海庭已经基本实现了AI识别、绘制和人工后期质检的流程，来快速完成包括地面箭头采集、车道标线采集、道路杆件采集，以及路口模式化标注和路口拓扑关系编辑的工作。仅这一项，就节约了极其可观的人力成本，让快速产业化成为可能。
“我们新一代的AI技术也正在测试中，通过将采集到的高精度点云数据投影成图像数据，经过AI深度学习后，未来就可以基本实现全自动识别采集数据并生成高精度地图。这个生产模式测试通过后，还能在现在的基础上提升2-3倍的效率。”负责AI研发的王帆说。
因为国内各地的车道线和行车标志，甚至信号灯设置都不尽相同，而面对的又是自动驾驶行业，这就注定了高精地图行业是一个高门槛、高技术，甚至是高资本的行业。“比如说，同一段路，一小时以后施工封路了怎么办？自动驾驶的车辆能识别吗？”中海庭创始人之一、常务副总经理罗军告诉记者，“除了用AI绘制高精度的底图为车辆指路，中海庭还在此基础上研发了行业领先的大数据众包更新技术，用众包大数据更新图层，再经过产线处理、自动化质检和数据编辑，最后通过云端传输的办法来‘告诉’自动驾驶的车辆，这段路的信息已经发生了变化。我们的目标是，在城区道路上做到一个小时能更新5-6次。只有做到这样，对于自动驾驶才有现实意义和价值。”
交付为王，改变的是思维方式
走进总经理的办公室，一张硕大的任务表占据了整个墙面，上面密密麻麻地记录了2000多个任务进程，这是大工业生产体系中典型的工作方法之一。中海庭转型的背后，则是大工业生产体系和软件生产体系的不断碰撞与结合。
“原来我们采购，就是下面人提需求，总经理点头签字就行了。现在我们强调供应商管理，至少3家比价，并且上评审委员会。”李栋说，“我们还去上汽通用学习，引入精益化生产体系，降本增效。同时，还引入了ISO26262、TS16949质量管理体系，现在正学习日系质量体系，稳定产品质量。”
体系的变化意味着工作思路和方法的碰撞。“最痛苦的便是改掉身上固有的不足。”李栋坦言，“起初，我们一些员工没有完成目标，总是有这个原因和那个原因，但他们并不理解，作为负责人，必须要想方设法克服困难，完成既定目标。就像总经理一直要求我们的，交付为王。”
对此，罗军也颇为感慨，“一次，我们有个项目需要做数据的集成测试，但我们没有这样的能力，项目就止步不前了。当时我们工程师觉得技术突破了就完事了，并不考虑如何落地。”他说，“而大工业体系的流程是，面对着产品落地的目标，去细化每一项工作内容，明确自身缺乏哪些能力、需要补哪些资源，而不是有多少资源做多少事。现在，我们开始仿造客户环境，自己来做集成测试，保证交付物超过用户的期望。”
“每种产品和应用，我们都会构建真实仿真环境进行测试，客户要求99.9%的准确率，我们内部要求更高。”杨峰说，“如今，中海庭自己定义需求，再去引导OEM，否则我们永远比别人慢半拍。”（应被访者要求，本文中人名均为化名）
记者手记
夜幕降临，中海庭的会议室依然满座，但在这些员工的脸上，却看不到疲倦。“瞧，这是我们的新办公楼，下个月我们就搬了。”会议间隙，一个年轻人拿着照片给记者看，眼中充满了对未来的憧憬。“心中有火，眼里有光，实干求强，交付为王”，这家高科技初创企业加入上汽大家庭后，从如何聚焦目标到如何聚焦客户需求，都发生了巨大变化。
“我们过去是传统图商，十几年前的许可证到现在还在给我们挣钱呢。”罗军笑着说，“但未来中海庭肯定不会靠着卖许可证赚钱，我们的未来更精彩。”在罗军的规划中，未来中海庭的核心竞争力，首先是地图数据的精准和稳定，不仅精度要控制在20cm以内，还要保证数据的“置信度”和“鲜度”足够高。同时,它可以向所有OEM和合作伙伴开放，还可以针对性地进行定制。中海庭要成为自动驾驶高精度地图行业的领先者。
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