自动驾驶开始“照进现实”

“自动驾驶出租车在地铁站接上我们，自动载着我们前往目的地；路上偶遇无人清扫车正在清理沿街道路；开车上班的人们到达办公大楼下车后，通过手机APP控制汽车自动前往停车场并停入车位；无人物流小车以‘零接触’的方式及时将外卖送到了我们手中；工地上，自动驾驶装载车正在忙碌地装运渣土；远处，自动驾驶集卡运送着来自各地的集装箱驶过东海大桥，前往洋山深水港……”

在近日落下帷幕的世界人工智能大会上，专家学者们描绘了这样一幅景象：和往年一些科幻感颇为浓重的描述不同，今年论坛描绘的人工智能场景让人觉得已然“照进现实”。

和去年大会相比，今年大会有3大亮点：一是改革创新进程加快。人工智能“上海方案”出台落实，国家新一代人工智能创新发展试验区、创新应用先导区建设深入推进，智能网联汽车、医疗影像辅助诊断等领域已形成了测评标准，支撑政策创新突破。二是基础攻关持续推进。一批重大产业创新项目启动建设，智能芯片、软件框架等人工智能核心技术取得突破，重大算力平台等新型基础设施加快布局。三是应用示范成效显著。洋山港海铁联运等已成为具有全国影响力的人工智能示范场景。上海人工智能的发展实践，为全国新一代人工智能发展模式和路径创新提供了重要参考。

在这3大新亮点中，我们不难发现自动驾驶的身影。大会期间，不少科学家和企业家通过演讲阐述了对于汽车智能化的看法。

L5级自动驾驶即将到来？

“我有信心，特斯拉将在今年完成开发L5级别自动驾驶的基本功能。”受新冠肺炎疫情影响，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克没有亲自到场，而是通过视频连线的形式参与到世界人工智能大会中，但这不妨碍他在大会上“扔下重磅炸弹”。马斯克在视频中传达了他对实现L5级别自动驾驶的信心，并认为这一天很快就会到来。他表示：“我觉得特斯拉正在研发的功能已经非常接近L5级自动驾驶了。”

同时，他也表明，实现L5级别自动驾驶目前不存在底层的根本性挑战，但是有很多细节问题。面临的挑战就是要解决所有这些小问题，然后整合系统，持续解决这些长尾问题。马斯克相信，这些问题可基于特斯拉车辆目前搭载的硬件版本来解决，只需改进软件，就可以实现L5级别自动驾驶。

但中国的专家学者有着不同的想法。

“在无人驾驶的实现路径上，如果说美国正在走一条以‘单车智能’为主的道路，中国则应选择‘车路协同’的智慧交通之路。”中智行董事长兼CEO王劲认为，在过往几年的发展中，中国无人驾驶在单车智能方面，无论从里程数还是技术积累来看，都与美国的差距明显。以AI为核心的单车智能存在许多局限性（这也证实了此前马斯克提到的自动驾驶的长尾问题），但基于5G的车路协同可极大地提升行车安全、提高交通系统运行效率、降低车载设备成本，从而促进无人驾驶的快速落地。“5G的建设让中国无人驾驶有机会走出一条独特的‘车路云’，即聪明的车、智慧的路和强大的云为一体的智慧交通之路。”

王劲同时阐明了车路协同的三个好处：第一是更安全，路上的传感器会帮助车上的传感器实现更高层次的感知，路上的计算单元可以提升车辆的计算能力；第二，成本会更低，只要每辆车的成本下降1.5万元，那么就有机会在每公里部署100万元人民币的传感器和路边单元，这就足以实现中国的车路协同；第三，单车智能走的是个体优化路线，车路协同走的是整体优化路线。

百度董事长兼首席执行官李彦宏也在倡导加快建设以人工智能为核心的新基建，这将在交通等领域大大提升效率，“以车路协同为基础的智能交通基础设施建设，将能提升15%-30%的通行效率”。处于人工智能经济智能化的前半段向后半段过渡的时期，在无人驾驶等垂直行业，人工智能已初步证明了其对所在行业的颠覆和重构潜能。同时，李彦宏举例阿波罗无人驾驶系统支撑的无接触送餐车和无人消杀作业车，在新冠肺炎疫情期间可大幅避免交叉感染的可能。

多个智能驾驶项目落地

今年的世界人工智能大会上，8个上海人工智能产业投资基金项目、36个人工智能产业项目分别签约，投资总额超过300亿元。其中，多个项目与自动驾驶相关，包括小马智行自动驾驶示范运营中心（小马智行）、智能车路协同关键技术攻关及产业应用项目（中国电信、中智行）、汽车智能网联研发总部（仙塔智能）等。

7月10日，上海临港经济发展（集团）有限公司副总裁刘伟发布了临港新片区“信息飞鱼”规划中的第一项重大产业专项行动——智能网联汽车专项行动，拟打造智能网联汽车产业数字经济生态，其内容包括建设智能网联汽车产业数据基础设施、培育一批智能网联汽车数字服务企业、打造智能网联汽车产业数字经济生态、建设智能网联汽车信息安全平台、大力发展智能网联汽车软件服务业等。

7月11日，中国电信技术创新中心、上海市经信委和中智行（上海）交通科技有限公司正式就“智能车路协同关键技术攻关及产业应用”签署三方合作协议。这一协议是上海市政府和中国电信于2019年5月签署的战略合作协议的落实和细化。根据协议约定，三方建立合作关系，共同开展车路协同的技术研发，促进成果转化。

同一天，小马智行与上海市政府签订战略合作协议，开启其在长三角地区的战略布局和研发进程。小马智行将在嘉定组建自动驾驶规模化车队，携手地方政府共同推动自动驾驶技术产品化、商业化。此次布局上海，将为小马智行带来全新且复杂、多元的自动驾驶测试环境及城区交通场景，有助于提升技术的泛化能力。同时，结合上海的国际化汽车产业链，小马智行将加快自动驾驶技术从测试研发到规模化应用的步伐。

而在同期举行的浦东新区人工智能高质量发展发布会上，张江人工智能集聚区发展规划及金桥智能网联汽车测试道路正式亮相，成为国内首个特大型城市中心城区智能网联汽车城市开放测试道路典型应用场景。