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“在技术领域，我不会轻易放过设计和开发中的任何瑕疵和难点。底盘控制领域涉猎的知识面较广，我目前还没法全部掌握，因此会通过大量的学习和尝试来解决问题和攻克难关。”秉持这样一种“工匠精神”，来自泛亚汽车技术中心的底盘系统算法和控制开发高级技术经理夏天日前获得了2020年“上汽工匠”称号。
孜孜不倦的“偏执狂”
夏天的父亲是中国第一代计算机工程师。受到父亲的影响，夏天从小就对改制和创造各种新事物很感兴趣。虽然长大后有着一段着迷于文学的时光，但最后，夏天仍被汽车这样一个复杂而迷人的工程体系所深深吸引。2006年，夏天从同济大学车辆工程专业毕业后进入泛亚，成为一名汽车人。
在泛亚，夏天主要负责底盘控制系统和功能及性能集成的开发工作。“对现有的控制算法进行改进，使其更符合中国客户的需求；通过跨系统的集成控制，拓展车辆稳定性控制的带宽，同时也对智能驾驶场景下车辆的集成运动工作进行探索。”夏天说。
基于底盘控制系统的开发经验，夏天还牵头进行智能驾驶领域的底盘集成运动控制系统开发工作，通过制动、转向等的融合控制，对车辆的路径目标进行智能跟随，并在2019年“上汽技术展”上进行了展示。该成果于2020年年初获得了上汽通用的技术创新“奥斯卡”奖。
“我们基于所积累的车辆稳定性开发的知识逐步拓展，完成了结合主动转向控制的防抱死/稳定性控制的研发；基于这个成果，又在既定轨迹的跟随上进行了攻关，通过查阅学习著作、在仿真环境下不断迭代改进和验证算法，最终成功实现了对一条具备各种路径特征赛道的自动跟随，在展示时引起了诸多观展者的兴趣，他们认为该技术非常具有潜力成为未来智能驾驶车辆运动控制的解决方案。”夏天说。
在同事的眼中，夏天是个投入工作时孜孜不倦的“偏执狂”，可以不眠不休地攥写规范，也可以一遍又一遍地重复驾驶来捕捉和感受一个非常容易被忽略的问题。也有一些同事起先不太理解夏天的这种做法，后来，他们才明白：这才是作为一名工程师对待工作应有的态度。
驾驶能更好地理解车辆的约束
除了从事零件和系统开发工作之外，夏天还是非线性驾驶的高资质人员（广德G1首批持证人）。“我工作的一部分内容是在试车场，在高速高动态驾驶、冰雪路面等场景下进行车辆的调试。在我看来，汽车是一个复杂的机电系统，这决定了它是一个受物理约束的系统，而且它的约束会比工业领域的机器人等更为复杂。驾驶车辆能让我更好地理解车辆的约束，并在约束范围内去开发算法，从而在未来让系统像一位专业驾驶员一样来驾驶车辆。”
底盘控制是一个慢工出细活的领域，标定工作也是如此，一般需要经过两冬两夏各种路面、各种操作组合的复杂测试。随着汽车产品推成出新速度的不断加快，也让车辆研发不得不加快步伐，以满足客户不断升级的需求。
夏天觉得，自己对于技术的探索永无止境。“一方面要提升开发效率，通过一些数字化仿真的方法、低附路面替代技术等来缩短真实物理测试的周期；另一方面，随着人工智能的到来，对底盘控制也提出了挑战，如何将高效的人工智能和已被实践证明的经典控制律进行结合，也是我们需要进一步学习和挑战的方向。”
这种不断探索的动力很大程度上来自团队。在泛亚，还有一批与夏天一样热爱汽车并不断为之探究创新的工程师，他们身上志同道合的工程师精神和Can Do精神，也是对“工匠精神”的最佳诠释。
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