面向客户思维的底盘控制新技术开发

随着底盘控制技术的飞速发展，底盘控制系统已不仅是紧急时刻的守护神，还是为驾驶员提供便利辅助的智能帮手，也是未来智能驾驶的关键运动控制部件。伴随大量新技术、新功能来到客户身边，如何真正让客户体验到底盘控制新技术的价值，成为泛亚底盘控制新技术主客观评价和数字化开发创新工作室的工作重点之一。

该工作室自2017年成立以来，以客户思维为引领，将底盘控制新功能、新技术，以及面向未来智能驾驶的底盘集成运动控制开发研究作为主要课题，取得了累累硕果，于日前荣膺2020年“上汽集团职工（劳模）创新工作室”称号。

让普通客户也能变身“老司机”

传统的防抱死系统在对开附着系数路面制动时，要兼顾减速的要求，因此高附侧的制动力仍然会大于低附侧的制动力，这种偏差会使车辆发生偏转。对于系统开发人员来说，对这种已知现象会采取反打方向等操作控制车辆，但对于普通客户而言，则比较困难。工作室带头人、泛亚底盘系统算法和控制开发高级技术经理夏天介绍：“如果能够把专业驾驶员的转向操作和防抱死控制通过新的控制算法融合在一起，就能使普通驾驶员也能轻松应对这种工况。”

工作室为此进行了转向和制动集成运动控制技术的攻关，最后的效果让大家非常惊喜，通过新技术控制的减速度和稳定性均超过了专业驾驶员的控制，普通驾驶员即使双手脱把也可以自如地控制车辆。这项成果荣获上汽通用汽车的创新奥斯卡奖，并在2020年获得了发明专利授权。

数字化赋能高效响应客户需求

对于底盘控制技术，如车辆电子稳定性控制和防抱死控制，虽然平时客户很少有机会感受到它们的存在，但在关键时刻，需要它从幕后站到台前一招制胜。为了完成这套涉及客户使用安全的关键系统，开发过程中进行了大量的物理测试。历时“两冬”“两夏”，在最严苛的工况下反复验证，有时候还需要前往新西兰试验场进行昂贵的反季测试。

“客户对于车辆更新频次的期待越来越高，我们在内部也发起了作为一个长周期的系统如何破局的思考。必须有新的方法来替代传统的开发方法或与之相结合才能更好地满足客户需求，这正是底盘控制数字化标定开发的初衷。”夏天说。

为此，工作室孵化出移动数据测量设备，在手机PAD上就可以显示客观数据，可以和主观测试进行快速结合。同时，通过引入实车的主观评价、客观数据采集，以及和台架的仿真数据进行对标，不断辨识和迭代关键模型参数，提升仿真精度，积极用数字化手段赋能高效开发。

工作室大量的技术攻关课题，成为培养底盘控制开发方面技术人才的沃土。夏天说，为此，工作室经常为工程师提供与车辆打交道的机会，在不同路面、不同工况下驾驶不同的车辆，通过对人车的操作和响应的闭环评估来强化与仿真环境的对标，最终得到一个精准的驾驶员在环评估模型，也能得到接近真实客户使用场景的数字化车辆模型。“将数字化与物理车辆紧密结合是避免纸上谈兵的最佳路径之一。”夏天说。

工作室目前已培养了G1资质的性能工程师2名，新增中级职称工程师3名，并有2人获得上汽优秀工程技术人才称号。未来，工作室将继续孵化更多的梯队人才和创新技术，持续践行“懂客户，做对车”的研发理念。