SAE：慎用“自动驾驶”术语

SAE规避了“自动驾驶”（self driving）一词，这是因为该术语通常是指具有不同能力的系统，而不仅仅是3-5级自动驾驶

5月7日，据外媒报道，美国汽车工程师学会（SAE International）公布了J3016标准的最新版本，旨在澄清自动驾驶分级之间的差异，并明确规定0到2级不属于自动驾驶。

SAE避免使用“自主”（autonomous）一词，“自动驾驶汽车”（autonomous vehicle）是另一个避免被使用的术语，SAE更倾向于任务是自动完成的，而不是车辆本身。此外，SAE还规避了“自动驾驶”（self driving）一词。

而特斯拉的“FSD”（Full Self Driving，中文为“全自动驾驶”）显然容易引起误解。

L0-L2级是[非自动驾驶汽车]

SAE发布的自动驾驶分级标准最新版本明确规定，0-2级属于“驾驶辅助”，3-5级则属于“自动驾驶”。

SAE做出了一些重要更改：首先，SAE澄清了3级自动驾驶和4级自动驾驶之间的区别。根据完整的J3016标准，这两个级别自动驾驶之间最大的区别在于“应急操作”。如果因为条件不具备或发生故障而停止运行，3级系统必须将控制权交还给驾驶员。3级系统驾驶任务的移交会留给驾驶员反应时间。4级系统则不同，无论是否发出提示，该系统都不存在“应急操作”的空间。4级系统不仅需要在预期工作条件下保持运转，还需要在遇到问题时自行处理，而不是将驾驶任务移交给驾驶员。

其次，新版J3016标准增加了两个新的定义术语：“远程协助”和“远程驾驶”。“远程协助”是指在AV不确定执行操作的时候给予指导。提供远程协助的一方不会接管驾驶任务，但可以在系统无法自行做出决定的时候明确下一步操作，以完成继续履行这一根本目标。“远程驾驶”则是指由人类接管整个驾驶任务。这意味着尽管人类驾驶员并不在车内，但已准备好作为后备，随时接管驾驶任务。SAE明确规定，“远程驾驶”并不是真正的自动驾驶。

再次，SAE将1级和2级系统定义为“驾驶辅助”系统。此举不仅有助于避免混淆，还能够防止外界将这2级系统归属于自动驾驶系统。

L2水平的特斯拉被当成L5?

特斯拉的一个重要卖点在于其Autopilot，FSD是Autopilot配套的“全自动驾驶”选装包。

Autopilot实际上可以简单地理解为由主动巡航控制、辅助转向、自动变道构成，可同时与车道辅助、防撞辅助、车速辅助等功能搭配使用。其中，主动巡航控制开启后系统接管了刹车，辅助转向提供的自动横向控制，取代了手动控制方向盘的操作。

很多消费者购买特斯拉车型就是冲着体验“自动驾驶”的乐趣，把并不成熟的自动驾驶技术看成“L5”级别的全自动驾驶系统了，并选择性地忽略了种种安全提醒。

5月7日，广东韶关发生了一起特斯拉2021款国产Model 3车型以极快的速度追尾货车事故。事故中，特斯拉驾驶员当场身亡。前期，美国的一名工程师驾驶特斯拉车型过程中突然意外加速，追尾一辆货车，造成其当场死亡。据事后勘察，事故发生时，该工程师正在玩电脑游戏，而把驾驶任务完全交给了车辆。

据5月7日的外媒报道，美国特斯拉公司与加州机动车辆管理局（DMV）之间的沟通记录显示，特斯拉CEO马斯克可能夸大了Autopilot自动驾驶软件的功能。DMV与Autopilot软件主管摩尔的谈话表明，马斯克对自动驾驶汽车的夸大“与工程现实不符”。加州机动车辆管理局记录写道，“特斯拉目前处于L2级自动驾驶水平。”特斯拉公司随后表示，“公众对这项技术局限性的误解及误用可能会导致悲惨的后果。”“Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统。目前，无论是单独还是作为整体，都没有构成自动驾驶，或使我们的车辆具有自动驾驶功能。”值得注意的是，特斯拉表示，目前测试的“城市街道”功能仍是SAE规定的L2级别。

特斯拉网站将其自动驾驶具备的功能描述为“驾驶的未来”，但警告称，它需要“驾驶员的积极监督”。而马斯克一直在推崇Autopilot软件的安全记录，他于上个月在推特上写道：“启用Autopilot的特斯拉汽车，现在发生事故的几率是普通汽车的十分之一。”

切记：FSD不是自动驾驶系统

这次在新版J3016标准中，尽管有些术语早已存在，但SAE仍然避免使用这类术语，这主要是因为这些术语在公开场合使用并不精确，可能具有误导性，甚至欺骗性。SAE避免使用“自主”一词，因为这个术语在流行语言、国家法律和行业中以不同的方式被使用，缺乏明确的定义。同样，SAE希望在新版J3016标准中保持术语的精准无误，避免混淆。

可见，特斯拉的FSD并不是自动驾驶，是不是感觉有些“晕”？去年，德国法院就裁定禁止特斯拉继续使用Autopilot的广告，称其暗示完全自动驾驶，存在误导性。但比起Autopilot，FSD的取名显然更容易让人误解。