自动驾驶的战场,也是雷达等传感器的战场。
最近,华域汽车电子分公司发布了最新研发的4D成像毫米波雷达,它除了能测定物体的距离、速度、方位角等二维平面信息外,还能测定物体高度和俯仰角度,勾勒出被识别物体在三维空间内的轮廓。
不仅如此,4D成像雷达还大幅提升了识别精度和微小物体探测能力。“180米外的一个易拉罐,我们的雷达都可以探测出来。”华域汽车电子分公司相关负责人一边介绍产品,一边给记者播放了一些华域汽车4D雷达道路测试视频。
“今年第四季度,这款成像雷达将具备量产能力。目前,有不少客户都挺感兴趣的,在和我们洽谈订单。”他说。
4D成像
弥补传统毫米波雷达短板
在具体的应用场景中,4D成像雷达的优势体现在哪里?
“传统毫米波雷达角度分辨能力较低,尤其是在高度方向基本上没有角度分辨能力,难以真正区分静止的障碍物,包括周边的天桥、路牌、减速带、金属铁板等物体。”华域汽车相关负责人举了个生动的例子,“为了不造成AEB(自动紧急刹车辅助系统)的误操作,传统雷达的解决方案是统计多次测量结果进行目标高度估计,但这样实时性、准确性就都不高。”
这样的问题能被4D成像雷达轻松解决。一旦探测到物体,4D成像雷达就可以直接测得物体的高度,雷达点云还可以反映物体的轮廓,相比传统的毫米波雷达,实时性、准确性均大幅提升。
此外,传统毫米波雷达容易把两个相近的静止物体识别成一个物体,但4D成像雷达则可以在100米以外准确识别这类场景。
据介绍,这款华域汽车电子分公司自主研发的4D成像雷达相较传统毫米波雷达,探测距离提升了50%,对于车辆等物体的探测距离可达300米、行人探测距离可达150米以上。
从跟随到创新
差异化方案“榨干硬件”
事实上,市场上研发出4D成像雷达的企业不只是华域汽车一家,前有大陆、采埃孚等国际巨头,后有华为等新玩家。如何在这场竞争中杀出“一片天”,是摆在华域汽车面前的现实问题。
“要做差异化,而且必须要快。”该负责人直言。
据介绍,虽然目前大家都在宣传推广相关解决方案,但是短期内具备量产能力的,华域汽车走在了前列。新的科技固然亮眼,但要真正被市场接受并步入量产,成本是必须考量的因素。而这,也是华域汽车4D雷达产品的另一大优势。
据介绍,华域汽车4D成像雷达并没有跟随国际厂商采用较为昂贵的FPGA方案,而是依靠雷达专用MCU,就实现了4D成像功能,在实现高性能的同时,成本更低、功耗更小,体积也更小,可以更快地投入市场。
“对于雷达而言,并不是硬件算力堆上去就一定更好。”相关负责人告诉记者,“更核心的还是系统架构创新能力。我们依靠多年积累的雷达研发经验,把MCU性能发挥到了极致,可以说,硬件都被算法‘榨干’了。”
这是从跟随到自主创新的突破。
2014年,华域汽车正式进入智能驾驶领域。他们决心打破毫米波雷达等核心传感器的国外垄断,突破“卡脖子”技术。
“虽然从那时起研发出的每代产品都有重要的技术突破,但更多是‘跟随’状态。而如今,我们的自主研发有能力做出创新的差异化方案了。”一名团队成员回忆起华域汽车毫米波雷达的自主研发之路,“除了系统架构和算法创新,我们把整个4D成像雷达集成到一块PCB板上,解决了电源、散热、电源干扰等多项问题,背后就有硬件设计团队的持续突破。”