友道智途“真”无人驾驶来了

7月18日，友道智途旗下L4级智能重卡东海大桥队列跟驰“减员化”运营测试正式启动。在智能重卡5车编队自动驾驶的基础上，从目前每辆车有一位安全员，逐步减员，最终实现仅头尾车有安全员。

据介绍，明年，友道智途将从东海大桥走向全场景无人化，逐渐从‘二拖三’（头尾车有安全员）转变为‘一拖四’（头车有安全员）的智能驾驶模式。”

挑战开放道路无人驾驶的信心

对于智能驾驶这个行业来说，“撤销安全员”意味着很多：没有安全员托底，适配场景、算法技术、冗余备份都要做到天衣无缝。“没有人为你踩刹车了。”友道智途CEO王瑞言简意赅。

“在之前的压力测试中，我们甚至把卫星定位天线都拔掉了，确保仅通过车载感知和定位也能做到全场景安全零接管。”友道智途首席架构师、智驾中心副总经理张显宏认为，减员化从来不是件易事，除了良好的商业化场景和政策的支持，最终还是要回归技术本身。

一辆无人驾驶的重卡，需要什么样水平的定位、导航、感知、决策才能保障安全零接管？在去年已经实现厘米级高精度定位的基础上，友道智途今年交出的答卷是“一题多解”的“全冗余系统架构”——当某一个点出现故障，其他冗余备份及时无感替补，避免风险。

RTK卫星定位、视觉、激光雷达、毫米波雷达，作为这道题目的多个解答，互为补充。智能重卡拥有3×360°（3种不同的传感器，包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达，都可实现360°感知）的超远距离感知能力，为“减员化”测试保驾护航。

与厘米级的感知定位相匹配的是友道智途自建算法的高精度“点云地图”，让智能重卡的“视力”从“1.5”变成了“2.0”。友道智途通过自研算法的赋能，在几个小时甚至更短的时间内，就可以迭代更新一整条道路的高精度“点云地图”。据介绍，未来，这套数字地图算法的拓展场景还能衍生到更多商业化场景，让友道智途在各种商业化场景中的视觉感知和定位如虎添翼。

实况感知与预设点云地图相辅相成，为单车安全行驶上了“双重保险”。

就在正式启动减员化前几天，友道智途率先在业内发布了东海大桥洋山港智能重卡规划控制1-10级难度分级，将智能驾驶难度规划控制等级分为10个不同的难度。即便有了全新的技术体系，市场才是检验创新是否有效的唯一标准。对于抢先在业内启动“减员化”测试，友道智途的每一个人都信心十足。

商业化应用场景全线推进

上半年，友道智途顶住了疫情带来的重重压力。友道智途的智能重卡项目在上半年完成近2.5万标箱运量，智能重卡东海大桥接管率大幅降低，泊车成功率达100%。全新3.5代AIV智能转运车也在管控期间正式驶下了生产线，入驻外高桥四期码头。公司更是将AIV智能转运车产品拓展至宁波、青岛等地开展适配测试。友道智途无人驾驶智能清扫车也于6月30日亮相临港，即将投入使用。

另据最新消息，友道智途已将智能重卡场景拓展到了散货码头。与规整的集装箱不同的是，散货码头更像一个堆场，对于智能驾驶的感知识别和智能动态路线规划提出了更高难度的挑战。

“很多人不敢做的事，我们敢做。我们步履不停，直面痛点，逐个击破，才能跑得更快。”王瑞评价着友道智途在多个商业场景的大胆尝试，“随着减员化测试的正式启动，友道智途未来要继续探索营销模式创新，打造更鲜明的品牌特征，形成差异化的竞争优势；持续增强‘端’上的数据采集能力、‘云’上的算法自学能力，不断优化智驾关键技术，提高零接管里程，完成今年的既定目标。”