上海内环高架路“44次加塞0接管”

随着开学第一天的到来，道路拥堵成为“开车族”的一大痛点。“明知内环堵，偏向内环行。”在9月1日开学当天的早高峰时刻，Autolab汽车实验室驾驶一辆智己L7从南浦大桥的一侧路口驶上上海内环高架路。

能让试驾体验者有此勇气挑战“魔鬼早高峰”的，是智己L7车上搭载的IM AD智驾系统。“单程全长47公里，早高峰时候开了两个多小时，全程使用IM AD智驾系统，被加塞了44次，没想到车辆竟然真的能做到‘0接管’。”Autolab汽车实验室体验后说。

“魔鬼早高峰”游刃有余

智能化汽车时代，驾驶方式会发生怎样的改变？其中之一是，如果智能辅助驾驶系统能让车辆安全稳定地沿着既定路线自动行驶，那么司机耗费在驾驶上的精力就会节省许多，开车也不会太疲惫。

在挑战“魔鬼早高峰”当天，面对其他车辆的频繁加塞，开在内环高架上的智己L7游刃有余。“智己L7对相邻车道的前车目标位置识别非常精准，如果前车压线或离本车太近，本车的路径规划就会偏向道路的另一侧，安全地绕过去；如果持续压线，对本车道的通行空间有影响，就会执行减速。”试驾体验者说，“整体策略比较接近我们自己开车的习惯。”

上海内环高架路况复杂、车流量大，本次挑战恰好就选择在了最拥堵的开学日早晨进行。

在试驾过程中，智己L7还不时遇到了“鬼探头”式的加塞，这对车辆感知的灵敏度要求非常高，即便是人类驾驶员，遇到这种情况也会有些紧张。“智己L7的表现出乎意料地好，它提前给到了减速，确认安全后又开始恢复巡航速度，整个过程柔和丝滑。”试驾体验者说，“这套系统的加塞响应能力特别强。”

建立加塞场景数据库

“得益于我们建立的海量加塞场景数据库，智己IM AD智驾系统在面对上下班高峰和堵车的复杂高频加塞时，可实现对近距离加塞车辆进行精准感知和预判。”智己汽车相关负责人表示，通过数据飞轮可持续的以及指数级的进化速度，智己IM AD智驾系统最终练就出高于人类驾驶员安全的系统能力。

加塞一直是智能辅助驾驶系统比较头痛也比较危险的场景，它不仅对传感器布置有着高要求，也十分强调感知算法的预测能力。“我们先期在智己L7上搭载了12个超声波雷达、11个高清感知摄像头、5个毫米波雷达和2个高精度定位单元。”智己汽车相关负责人说，“这样保证了一辆车不管从哪个方向快速接近，都能被感知到。”