拿下世界第一的算法工程师

编者按

伴随着新能源、人工智能、大数据、云计算等前沿技术的应用，汽车正在被重新定义。站在竞争激烈的新赛道上，汽车行业由此诞生了许许多多与创新有关的新岗位。本次的年度特稿我们把镜头对准这些在上汽新岗位上工作的人们，从他们身上窥见上汽转型的决心与实践的成果

“世界第一，我们成功了！”紧盯着屏幕，上汽AI LAB视觉算法工程师赵九花看了几遍后才终于确信。

2022年9月7日，对上汽AI LAB来说是值得庆祝的一天——赵九花和她的团队在国际榜单nuScenes上拿下了“自动驾驶检测跟踪算法”的全球第一。

2018年，上汽宣布建立中国汽车行业首个人工智能实验室——上汽AI LAB。上汽集团副总工程师祖似杰指出，“人工智能是一个积累的过程，大量数据在上汽平台积累，为促进产品和服务不断提升。上汽一定要抓紧布局，掌握核心能力。”如今，经过近5年的发展，这所人工智能实验室已成为上汽展现创新力量的一支重要生力军。

用“世界第一”验证实力

2017年，拿到博士学位的赵九花申请到了香港一所知名大学的助教资格。在等待工作签的两个月里，她看到了上汽AI LAB的招聘。“对于算法工程师来说，上汽这个大舞台太有吸引力了，它能让我们每个人在这里施展才华，拥有干事创业的成就感。”

视觉感知能力是无人驾驶车的“眼睛”。“从之前学术界的技术论文发布情况来看，今后BEV（Bird-Eye-View，鸟瞰视角）视觉感知会是一个趋势。而且目前行业内都在尝试BEV，模型还没有收敛。换句话说，就是在这个领域，还没有一个‘标准答案’。”赵九花说。没有标准答案就意味着仍然存在充分的探索空间。在意识到这一点后，赵九花在今年年初就带领视觉团队建立起了第一版的BEV视觉感知算法模型，并保持每两周进行一次迭代优化的频率。

图片中是不是存在车辆，是大车还是小车，有没有行人……这些平时驾驶员开车时需要注意到的人和物，BEV目标检测算法都要进行检测，并作出判断，标注这些物体在3D空间中的位置。

而跟踪算法则是在目标检测的基础上进行扩展，通过6个覆盖车身360度视野范围的摄像头获取的感知信息，还原所有物体的速度、相对位置等动态信息。

“由于这些画面通过一个模型统一处理，共享同一视野，因此显著提升了处理速度与准确性。”赵九花说，“在实车上路测试的过程中，还会遇到很多边缘场景，需要我们整个团队一起去解决。”“如何才能证明我们团队拥有与世界强手同台竞技、一决高下的实力？”这是上汽AI LAB副主任戴娟向赵九花提出的思考题。

为了验证算法的能力，赵九花和团队瞄准了国际公开榜单nuScenes。nuScenes是一个用于自动驾驶的权威大规模数据集，被业内称为自动驾驶感知算法的 “性能试金石”。同场竞技的队伍有像商汤科技这类人工智能领域的科技公司，也有像斯坦福、加州大学洛杉矶分校这些世界名校的研究机构。

一个月的时间，她们围绕nuScenes给出的“考题”，成功在两份榜单上留下了上汽AI LAB的名字。其中，跟踪算法关键指标AMOTA在现有最高纪录上提升了3个百分点。

智能驾驶“挺有安全感”

国际榜单只是试金石，团队真正的赛场是上汽的享道Robotaxi项目。

2021年12月，首批上汽享道Robotaxi在上海嘉定启动运营。一年后，Robotaxi 2.0智驾体系全面升级迭代。其中，在软件上，车端的感知、定位、规控等都进行了优化，使用高性能感知融合算法，车辆处理突发状况的能力有了显著提升；同时，配备远程驾控系统，为下一步建立“无人车队”做好充分准备。在上海临港的路上，只要打开享道出行APP就能约到这辆独特的车：车的外部装有摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器；车内的显示屏上，实时显示车辆的行驶状态、对周围交通环境的感知、车辆规划的行驶路线等。

在苏州，66岁的陈宝奎已经坐了9次享道Robotaxi了。“有一次，下雨视线不好，红绿灯几十米远，我还没看清，显示屏已经显示出来了，非常有安全感。”赵九花和团队为之奋斗的视觉算法，正是为了成全这一份“安全感”。

“经过不断迭代和自主学习，最近，我们的Robotaxi又‘聪明’了不少。”赵九花说。

随着积累的复杂场景数量越来越多，上汽享道Robotaxi搭载的L4级自动驾驶技术如“AI智慧生命体”，正在快速迭代、进化，“我们希望拿下算法实际应用的‘第一 ’。”

短短几年间，和赵九花拥有同样想法的年轻人越来越多。上汽AI LAB不断壮大，从最初的几十人到如今的近两百名工程师，团队展现出年轻人特有的活力和干劲。从位于杨浦的上汽AI LAB驾车到临港至少需要两小时的往返时间，这群年轻人为了验证自己的算法却每天乐此不疲。

智能化时代，人类未来对汽车的需求已不再是简单的机械化交通工具。它将成为一个聪明的智能“多维形态”空间。在汽车领域深耕几十年，积累了无数制造经验与技术的上汽集团将打造“汽车新物种”作为新的目标。当算法挥舞起翅膀，人工智能时代更近了。“所有光辉成绩的背后都是团队拼尽全力的努力。”戴娟说，“这些年，我们瞄准未来市场、科技演变的大趋势，在自动驾驶领域依靠自主研发实力完成了从0到1的突破。”