特斯拉带火4D毫米波雷达？

近日，4D毫米波雷达市场颇为热闹。

2月中旬，特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，确认最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。与HW3.0相比，HW4.0的一个突出变化是新增了以太网接口。据此，业内猜测HW4.0或是为了接入传说中的4D毫米波雷达。

特斯拉转向

作为“纯视觉派”坚定的代表，此前特斯拉一直认为实现自动驾驶功能的最佳方式是将摄像头作为唯一的传感器。

但在2022年年底，特斯拉突然传出将重新为新车安装雷达。

受该消息带动，国内4D毫米波雷达赛道随之沸腾起来。放眼整个4D毫米波雷达赛道，这一进展与大趋势基本吻合。市场整体处于发展初期。其中，绝大部分企业的量产时间都定在今明两年，仅有少数企业已经进入量产状态。

虽然毫米波雷达与摄像头、激光雷达并称为自动驾驶三大核心传感器，但在感知融合中，毫米波雷达的地位一直很尴尬。

传统毫米波雷达由于俯仰维通道有限，以及受处理器性能等限制，几乎不具备测高能力。但不可否认，毫米波雷达也有其独特的优势，比如抗干扰能力强，能全天候、全天时工作，这些恰恰是自动驾驶不可或缺的。所以业界一直在思考是否可以在保持毫米波雷达固有优势的同时，进一步提升其性能，4D毫米波雷达由此诞生。

与传统毫米波雷达相比，4D毫米波雷达最明显的优势是增加了对目标高度信息的感知，随之而来的是感知精细度大幅提升。另外，由于4D毫米波雷达拥有更多的通道数，以及更先进的处理器，不仅能实现更高的角分辨率，还可以输出致密点云信息，从而显著降低漏检率、误报率等，提升智驾安全性以及用户体验。

据中信证券分析，若特斯拉HW 4.0真的应用4D毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。

看谁更能降本

自动驾驶的快速发展，极大地提升了对高性能传感器的搭载需求，由此催生了4D毫米波雷达。不过，由于性能获得提升，同步抬高了4D毫米波雷达的技术门槛，导致目前4D毫米波雷达还面临较高的成本挑战。据相关资料显示，现阶段，4D毫米波雷达量产成本预计在1500元左右，远高于普通毫米波雷达。

但如果对比激光雷达，4D毫米波雷达的成本优势还是十分明显的。加之在感知融合中，通过4D毫米波雷达与视觉目标级的融合，在一定程度上降低视觉算力的需求。在某些场景中，4D毫米波雷达有望降低自动驾驶对激光雷达的高度依赖。

尽管如此，这并不意味着未来4D毫米波雷达就会取代激光雷达。

目前看来，摄像头、毫米波雷达和激光雷达各有优缺点，虽然近年来各类传感器技术的快速迭代，让彼此在功能特性上的重合度也在逐步提升，但有些优势还是其他传感器无法比拟的。

从商业化进程来看，激光雷达远远快于4D毫米波雷达。接下来，随着越来越多的车企将智驾系统作为打造差异化竞争的关键，在新车上广泛搭载，必将带动激光雷达的市场渗透率进一步提升。激光雷达还有进一步降本的空间，尤其是现在智驾系统也在不断向中低端市场下沉，同样迫切需要激光雷达降本。从这一点来看，4D毫米波雷达其实被迫卷入了和激光雷达的降本赛跑中，就看接下来谁跑得更快了。（综合媒体报道）