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日前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求特斯拉召回37万辆安装了FSD（完全自动驾驶）的汽车，他们认为这些车在十字路口有撞车风险。而就在召回事件发生的前几天，特斯拉的“头号黑粉”直接将FSD的失误合集放在了“超级碗”上，最后发出灵魂拷问：为什么NHTSA允许特斯拉自动驾驶汽车上路？
自动驾驶靠谱吗？本期“上车说”，我们请来了上海友道智途科技有限公司首席架构师、智能驾驶中心副总经理张显宏，一起聊聊自动驾驶那些事儿。
Q：作为自动驾驶领域的专家，您第一次乘坐自动驾驶汽车是什么感受？信任它吗？
张显宏：第一次乘坐自动驾驶汽车的时候，我真的很担心，因为我有自己的驾驶习惯。第一次上车的时候，我会期待这辆车和我拥有一样的驾驶习惯，但当时与自己的驾驶习惯相比，落差较大。
我记得很清楚，第一次乘坐自动驾驶汽车行驶在京沪高速上，整个行程坐下来就是一身汗。当时，我很紧张，因为担心该变道的时候，它不变道，或者前方有静止车辆的时候，它没有减速。
但是，随着时间的推移，我看到自动驾驶技术在不断进步，已经从一个“新手”慢慢进化成了“老司机”。
Q：从“新手”到“老司机”，自动驾驶离我们越来越近了。但同时，我们心中也存在疑问，现在经常能在高架道路上看到有的人开着智能电动汽车，手已经不握方向盘了，看手机、玩游戏……干什么的都有。那么，自动驾驶是不是已经成熟到能允许我们在城市道路中“双脱手”了？
张显宏：这是明显将辅助驾驶当作自动驾驶了。
实际上，目前市场上在售的车型所拥有的智能驾驶功能基本上都是辅助驾驶，不是自动驾驶。
自动驾驶在一些特定区域或者场景中才具备实施条件。要在城市道路完全放开手脚，什么都不用管，依然有很大的挑战。因为城市道路的复杂程度更高，比如有小猫、小狗，这些在高速公路上是没有的，所以在完全开放的城市道路上真正实现自动驾驶，还有很长的一段距离。
Q：辅助驾驶不能当作自动驾驶，但我们从不少车企的宣传中看到，他们有意无意地偷换概念，给消费者造成了误解。他们甚至在没出事时，说自己是“自动驾驶”；出了事，才承认自己只是“辅助驾驶”。那么，辅助驾驶和自动驾驶的分界线在哪里呢？
张显宏：如果按照自动驾驶分级来说，我们可以将其分为L1到L5。简单理解，L1就是可以放开手和脚两者中的一个，比如我可以脚不睬刹车，但手必须把控方向盘；L2就是手和脚都可以在一段时间内放开，但是我的眼睛不能放开，准备随时接管车辆；L3是除了脱手、脱脚以外，还能脱眼；L4是在L3的基础上，还能做到脱脑，人可以完全不参与驾驶这件事；到了L5阶段，自动驾驶车辆可以前往更多场景，包括闹市区、农村、乡镇，届时连方向盘都不用了。
辅助驾驶和自动驾驶有一个明显的分界线：能不能达到L3级别？L1、L2级别是辅助驾驶，到了L3及L3以上，才能称得上自动驾驶。
而且在我国的自动驾驶分级定义中，有十分明确的责任界定：辅助驾驶如果出了问题，责任在人；自动驾驶如果出了事，责任在系统。
所以你看市面上在售的车型，没有任何一款车型敢说自己已经达到L3，都说自己是L2.5，或者L2后面跟着无数个加号。在城市道路做到L3，很难。
Q：消费者买车的时候，车企会宣传车型所搭载的激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头，这些在行业内称为感知系统。我们消费者买车时，该如何选择感知系统方面的配置？
张显宏：不同的传感器都有各自不同的优势和劣势，也有各自的分工。比如，激光雷达分辨率高，可以用更精细的点云识别物体，但穿透雨雾的能力没有毫米波雷达强。摄像头可以识别带颜色的物体，比如红绿灯。但在夜间，摄像头对于车道线或者行人的识别能力会下降，而雷达就不受光线影响。
所以，这些传感器需要互相融合，多个传感器做冗余，才能够做到场景全覆盖。
Q：我们看到有不少交通事故是因为传感器误判。那么，在什么场景中，传感器比较容易犯错，不建议使用辅助驾驶系统？
张显宏：比如，夜晚下雨的场景。下雨天有时会在地面形成水坑，这时在路灯的照射下，反光会很强烈，这种情况对摄像头影响很大。而目前车上的辅助驾驶系统主要靠摄像头进行识别，在这种情况，它的置信度比较低，使用时一定要注意安全，千万要小心！
其实，只要正确地使用辅助驾驶系统，不滥用，它确实能帮助人们缓解驾驶疲劳。特别是一些高阶辅助驾驶系统，在高速公路上，车道保持、自动巡航、自动变道等功能让你驾驶起来更轻松。
Q：去年，很多做 L4级自动驾驶系统的科技公司，不是倒闭就是裁员，有些公司退回去做L2级辅助驾驶系统了。是不是意味着L4级自动驾驶离我们还很遥远？未来的商业化前景在哪里呢？
张显宏：L4级自动驾驶要在乘用车上实现，难度很大，现在能看到的就是无人驾驶出租车。关键是要找到一个好的商业化应用模式，支撑自动驾驶技术继续往前走。
相对来说，在商用车领域做L4级自动驾驶会更容易一些，因为商用车的行驶路线相对固定，而且在半封闭的场景中，很多问题是可以解决的，未知的东西会少很多。
比如，友道智途已经在东海大桥上实现了智能重卡自动驾驶。东海大桥这一条路，我们跑了好几年，已经对它非常了解，会遇到哪些突发情况，以及天气变化对它的影响我们都了如指掌。
现在，我们的自动驾驶重卡还能像“老司机”一样，在东海大桥上与前来加塞的车辆“博弈”。
这几年，我看到了自动驾驶技术的进化。如今坐进自动驾驶汽车，我一点也不紧张，对它十分放心。
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