当“北斗”遇上智能汽车

通过‘在天上’的北斗卫星导航系统，结合‘在地上’的车载智能传感器，可以实时计算车辆厘米级位置信息。这成为打造智能汽车的重要技术之一。

自主泊车、自动变道……“越来越聪明”的智能驾驶辅助系统正在成为新汽车的重要组成部分。日前，2023年度卫星导航定位科技进步奖获奖名单揭晓。在35项获奖项目中，上汽集团创新研究开发总院（上汽集团技术中心）“基于北斗/多传感器融合的车载无缝定位技术”获得特等奖，是首家获得该项荣誉的车企。该奖项是经国家科学技术部批准登记的全国性社会力量科学技术奖（奖励编号0212），由中国卫星导航定位协会设立。该奖项也是我国卫星导航技术领域唯一设置的科学技术奖。本次共有特等奖3项、一等奖12项、二等奖20项。

“我们认为，未来的新能源汽车将更加智能。智能驾驶是智能化技术的重要应用领域，依托北斗卫星导航系统的实时高精度位置模块是实现智能驾驶的关键支撑。”上汽集团副总裁、总工程师祖似杰在《2023中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布会上表示。

当前，传统汽车行业正经历着前所未有的转型升级，电动化、智能化发展日益迅猛。“通过‘在天上’的北斗卫星导航系统，结合‘在地上’的车载智能传感器，可以实时计算车辆厘米级位置信息。这成为打造智能汽车的重要技术之一。”上汽集团技术中心智能驾驶部地图定位首席专家邓一民说。

“北斗”缘分由来已久

按下车内高级别辅助驾驶功能开启键后，即便在早高峰期间的高速公路上，车辆也能像一名经验丰富的“老司机”一样，实现自主超车、上下匝道、打转向灯。“智能化是新能源汽车的显著特征之一，真正的汽车智能化是让用户忘记技术的存在，专注于出行中的体验与交互。”祖似杰曾这样说。

这些年，上汽集团在乘用车领域构建起“基于北斗/多传感器融合的智能驾驶方案”，为用户在高速公路、城市快速路等场景提供高级别辅助驾驶功能。

事实上，上汽集团和北斗卫星导航系统的缘分由来已久。2016年，上汽集团推出全球首款互联网汽车荣威RX5，首次将北斗卫星导航系统应用于互联网汽车的导航功能，用户可以通过语音搜索目的地及选择行车路线，提升驾驶安全性。

“2017年年底，我们决定和供应商深圳华大北斗一起，联合自主研制车规级双频北斗导航定位芯片和车载高精度北斗定位软件等功能模块。”邓一民告诉记者，深圳华大北斗科技股份有限公司也是上汽投资的企业之一。

经过两年多时间的潜心研制，2019年上半年，一款在内部被称为“北极芯”的双频北斗导航定位芯片诞生了。这款车规级双频北斗导航定位芯片的面世，让上汽研发总院智驾团队信心大增，它支持北斗三号的信号体制，可满足车规级AECQ-100标准，通过RTK算法实现厘米级高精度定位。“但是，要如何实现量产应用，成为摆在我们面前的另一道考题。”邓一民说。

“北极芯”由大变小

2020年7月31日，习近平总书记宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通。这对上汽研发总院智驾团队来说，是一个重大契机。

一项科技成果能否从“实验室”走上“生产线”，秘诀是亲自下场参与到北斗产业链的自主研发，全面布局。

在研发过程中，上汽研发总院智驾团队面临的一项关键任务，就是如何解决城市峡谷、隧道等北斗卫星定位信号丢失场景中的车辆高精度定位问题。

“建立基于北斗/车载智能传感器多源融合定位系统，是实现车辆稳定、高精度定位的有效途径。”邓一民说，经过多轮次的研发和验证，一套包含双频北斗导航定位芯片、惯性测量单元、地图、里程计及视觉等传感器在内的“北斗/多传感器融合智能驾驶方案”浮出水面。2020年，在车载卫惯定位模组上，上汽研发总院进一步研发了车规级高精度双频北斗/惯性一体式定位模组，填补了国产车规级高精度双频卫星/惯性定位模组的空白。

“这款模组最直观的对比就是尺寸不断缩小。”邓一民表示，原来独立卫星/惯性组合定位控制器的大小为7cm×7cm，而经过小型化“瘦身”后，差不多只有一枚硬币的大小。“物理成本的降低，让产品价格越来越实惠。这些技术研发带来的优势，将为消费者带来更经济、品质更高的汽车产品。”

2021年，上汽旗下科创小巨人联创汽车电子开始参与到北斗/多传感器融合智能驾驶方案中，加速了该方案的量产应用。

瞄准智慧交通持续发力

今年3月，上汽自主品牌新产品MG7上市。该车搭载了上汽研发总院智驾团队研制的北斗/多传感器融合智能驾驶系统。

“这套系统和车辆一起经历了冬季、夏季测试，跑了15万公里，验证了我们智能驾驶系统的稳定性，以及高精度双频北斗/惯性一体式定位模组小型化、低成本方案的可靠性。”邓一民表示，“目前，上汽互联网汽车的全系列产品已支持北斗卫星导航系统，实现北斗卫星导航系统在汽车行业的规模化应用。”

此外，在L4级无人驾驶出租车上，上汽Robotaxi通过北斗卫星导航系统，实现厘米级高精定位，定位系统稳定性显著提升。目前，上汽享道Robotaxi已在上海嘉定、临港和苏州相城等区域实现运营，完成真实用户自动驾驶出行订单超过20万单。

在今年5月举办的《2023中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》发布会上，祖似杰表示，上汽正在探索北斗卫星导航系统在车路协同场景中的应用。北斗卫星导航系统能同时为电动智能汽车和路测单元提供高精度授时及高精度定位服务，做到在同一区域内，授时及定位同源，误差可控，可以进一步支撑“中国特色”车路协同自动驾驶路线的实施。

不仅仅在单车上实现智能驾驶，下一步，上汽的眼光放得更远。随着技术的日益精进，一幅幅城市智慧交通图景日渐清晰。