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2024年2月25星期日
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上海汽车报企业之窗 暴雪来袭,友道智途智能重卡安全应对 上汽安吉物流与上海汽检达成战略合作 上汽高技能等级培训班开启招生 我们与上汽共同成长

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12 2017
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暴雪来袭,友道智途智能重卡安全应对

一场突如其来的大雪覆盖了整个京唐港。在这银装素裹的世界里,友道智途的智能重卡不畏寒冷,不惧风雪,稳健地穿梭在积雪覆盖的道路上。在这背后,是友道智途对专业运营能力与先进智驾算法的深入探索和创新实践。

面对雨雪天气,智能重卡激光感知系统遭遇到额外的挑战。为了解决这一问题,友道智途对去除雨雾噪声算法做了全面升级。新算法深度学习了雨雪噪点在时序上的多样化形态,并结合视觉信息,可有效滤除无关噪点,确保车辆在复杂天气仍然能够高效识别出可靠的行驶区域。

暴雪天过后,道路往往会被大雪覆盖。友道智途采用多重定位冗余架构,使用卫星定位、视觉语义定位、激光语义定位相结合的方式,实现全场景全天候的稳定定位输出。而最新研发的高精地图动态图层功能,对于环境中的动态要素,实现矢量地图和点云地图的快速更新作业,并通过高精地图服务器,实现封路区域、地理围栏、动态限速、车道优先级、车队众包感知等实时及高频道路信息共享,有效提升雨雪天等高频动态场景的系统冗余性。

在雪地环境中,轮胎附着力显著降低,刹车距离变长,自动驾驶车辆的控制性能面临着更大的挑战。自动驾驶控制系统通过精确的载重估计和稳定的状态辨识,预测车辆的加减速潜力,防患于未然。友道智途自研控制算法,应对带挂卡车的动力学特性,采用横纵联合算法,精确匹配对牵引力和刹车的控制,在保证良好的跟踪性能的同时,兼顾车辆的稳定性和安全性。

低温环境对电池性能和续航能力构成了威胁。友道智途采取了针对性的电池管理和保温措施。同时,智能重卡支持快速换电。换电模式使智能重卡只需3-5分钟时间即可在换电站完成电池的自动更换。

友道智途智能重卡冬季在京唐港的运营,展示了其在极端天气条件的卓越性能和可靠性。这些都是友道智途对技术创新和安全运营承诺的体现。(友智)

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