友道智途智能化AIV串联起港口运输

长江江面上又是雾气弥漫。对于在罗泾港码头准备迎接开港的友道智途团队来说，就像是针对其智驾解决方案实战能力的一次“摸底考试”。

2023年12月28日，在上港集团罗泾港区，友道智途为这座自动化集装箱码头量身定做的AIV（无人纯电智能平板转运车）正式开始实船运营。那一天，随着塔吊将集装箱从靠港船只吊起并缓缓放上AIV转运车，第一辆AIV转运车出现在雾霭缭绕的镜头画面中。当一辆辆AIV装着货物驶向装卸区，友道智途为这座码头量身定做的智能物流运输方案成功交付，老码头焕发出了数字化的全新生命力。

两个月，打造全自动港口物流

地处东海之滨，毗邻长江入海口，罗泾港区自动化集装箱码头的地理位置优势明显。作为2023年上海市重大工程之一，本次建设完成的罗泾港区集装箱码头改造一期工程泊位总长1432.1米，设计年通过能力260万标准箱，为上海港高质量发展和未来箱量增长打开新空间。

在罗泾港码头巍峨耸立的桥吊、轨道吊与停靠岸边的巨型货轮之间，友道智途的AIV转运车承载起了联结这些巨无霸的“血管”功能。这些AIV托着一箱箱货物，井然有序地往返于货轮、轨道吊与装卸区之间，只要十多分钟时间，就能把从货轮吊下的集装箱送到指定的装卸区。

然而，在友道智途团队大规模入场的时候，罗泾港码头还不是这样一派景象。“去年10月，这里还是一片空地，道路线都没画。”友道智途首席架构师兼智驾中心副总经理张显宏说。

随着罗泾港码头建设的推进，一支80人的团队迅速进驻现场办公室，与“先锋部队”会师。罗泾港智驾产品经理李晓坤是“先锋部队”的一员。2023年9月刚到这里时，他就意识到接下来要面临无比艰巨的挑战。“为了快速抵达任务指定的地点，AIV会有大量的连续换道、蟹行移动；为了提高运营效率，罗泾港码头内的AIV行驶速度相比其他码头的运输车辆更快，目标达到45km/h，要确保车辆的感知与安全能力；为了准确衔接桥吊、轨道吊，AIV有厘米级精准停车的需求……这些场景都是东海大桥L4级智能重卡项目中不会遇到的。”李晓坤表示。

80人的现场团队配合公司总部的算法团队，友道智途向罗泾港码头集结了全公司1/4的力量。在面积不大的“冲刺作战室”里，这支团队加班加点，攻关技术难题。

“深夜10点、11点下班是常态，1个月里有十多天要忙到凌晨两三点。”这段时间，团队成员很多时候忙到回不了家，只能在码头附近的酒店休息，李晓坤的鬓发也白了一大片。

三军用命，项目进度的推进如火如荼。很快，友道智途团队从对接一台轨道吊测试作业拓展到全场几十台轨道吊同时作业，地图信息也采集、绘制完毕。随着反向行驶、连续换道、区域堵点、精准停车等问题被一一攻克，项目从链路调试阶段进入了运营测试阶段。

发力运营，与客户距离更近

庞郁林是罗泾港码头AIV项目的运营负责人。过去，他主要负责从研发到投产阶段的项目管理，对他和李晓坤来说，走上一线直面客户，是相对陌生且新鲜的工作。

庞郁林告诉记者：“开港之前的几个月主要是繁重的联调测试工作，但是项目交付之后，满足24小时的日常运营是必经之路。”

不过，这条必经之路并非一帆风顺。不同于几辆AIV跑一跑的测试场景，运营意味着规模化，数量庞大的AIV车队能够暴露出很多细枝末节的问题，这些都要前端的运营团队处理、记录，并反馈给中后台的同事解决。

“比方说接到港口FMS系统安排的任务后，大量AIV驶向某个箱区，就很容易出现堵车问题。我们既要应急处理堵点，也要把情况详细反馈给算法团队，让车辆未来能自行实现让道的判断。”庞郁林说，“现在，我们精停对位的成功率距离100%还有一步之遥，做到5cm误差以内的成功率大约是98%。未来，等码头的CPS对位引导系统调试完毕，我们的AIV也会接入该系统，实现100%精准停车。”

想客户之所想，急客户之所急，这是友道智途参与运营项目后自然而然形成的思维习惯。“罗泾港区的运输效率高，车辆时速快，就会导致电耗比较高。过去，我们的AIV采用充电模式，但是高频充电会导致效率低下，所以我们以后要做换电模式。”“对客户来说，效率就是金钱。”这条铁律，友道智途的运营团队已铭记于心。目前，运营团队主要承担远控解困、任务调度、现场安全，以及新功能测试等职能，未来预计会有3-5人24小时倒班，长期值守罗泾港码头。

让AIV“拎包入住”

“相比第一代自动化码头，第二代自动化码头不仅运营效率更高，自动化改造的成本也更低。”张显宏告诉记者。相比以高度自动化著称的洋山四期码头，罗泾港码头用上了更强大的信息化技术成果，可谓洋山四期的2.0版本。

对于友道智途来说，“2.0版本”最大的不同在于AIV替代了AGV（自动导向搬运车），这也是提升运营效率、降低改造成本的关键所在。

AIV与AGV有何不同？主要在于AIV不需要大规模的基础设施建设。AGV小车依靠埋在地下的一颗颗磁钉实现导航功能，磁钉轨道的铺设成本较高，施工工艺复杂，需要经年累月的时间停工改造；而且因为磁场定位性能的缘故，AGV小车行驶速度受限，建设效率、运输效率都落后于AIV。

相比之下，依靠自车感知识别系统与算法等进行识别和导航的AIV更具灵活性，运输效率也更高。不必大动干戈搞基础设施建设，只要画好车道线，友道智途的AIV就能在老码头自动化改造中大放异彩，短时间内即可实现“拎包入住”。

“洋山四期AGV的建设用了超过两年时间，而我们AIV从部署到应用只用了不到两个月时间。”张显宏表示，“而且目前AIV一整套系统的成本大概是AGV的1/3，随着规模化应用，AIV成本还有很大的下降空间。”

这正是友道智途以智能化赋能老码头的优势。港口航运高度依赖自然资源禀赋，可以预见，未来全球新码头建设的数量不会很大，但是老码头改造的需求井喷。相比高度依赖基建的AGV模式，依托L4级别自动驾驶实现“拎包入住”的AIV在老码头升级改造中的经济性、泛用性更强，拥有丰富的港口L4级经验的友道智途AIV，也更容易向其他码头复制、推广。

近年来，不断增长的贸易需求为港口与航运带来机遇，但大货车司机、港口运输工人却在逐渐减少，不少码头正经历“1000元1天招不到工人”的尴尬局面。也正因如此，不少港口、码头都乐于推进自动驾驶，却受制于高昂的基础设施建设成本与对安全的顾虑。

这为友道智途提供了很大的业务想象空间。“友道智途专注于商用车领域的自动驾驶，而港口是商用车领域自动驾驶技术应用最契合的场景之一。在港口实现无人驾驶，不仅意味着巨大的商业价值，也对友道智途的无人驾驶能力有很大提升。”张显宏表示。

目前，友道智途AIV已在多个港口及码头场景运营，助力传统码头自动化升级改造。作为友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品，AIV将赋能航运贸易向自动化、智能化转型升级。