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默认最近，在武汉运营的自动驾驶网约车“萝卜快跑”火了。曾经被资本炒热，但又逐渐沉寂的无人驾驶出租车（Robotaxi）通过短视频平台再度火爆，让人感觉这样的高科技似乎已经开始融入人们的日常生活。另外，特斯拉也表示要推出Robotaxi业务，更是把Robotaxi的热度带到了新的高度。
Robotaxi的老大哥
实际上，Robotaxi并不是这一两年才兴起的事物。从世界范围来看，最早开启Robotaxi商业化运营的公司是美国的Waymo。作为Robotaxi界的老大哥，Waymo在2018年推出了自动驾驶载人服务Waymo One，并在凤凰城上线，这被视为全球自动驾驶出租车商业化的开端。
Waymo最初是谷歌于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划，2016年12月从Google独立出来，成为Alphabet公司旗下子公司。
据《汽车新闻》报道，目前Waymo在凤凰城、旧金山、洛思阿图斯、帕洛阿尔托、山景城、森尼维尔都已开展无人驾驶汽车载客试点运营。在旧金山全域和凤凰城郊区，Waymo已经进行收费运营。
今年6月，Waymo官方在X平台表示，目前第五代Robotaxi每周能承接5万个订单，并且第六代Robotaxi也在路测中。
为扩大自动驾驶出行服务范围，今年5月，Waymo与Uber宣布建立了一项新的多年战略合作，乘客不仅可以通过Waymo One应用程序直接叫到Waymo的汽车，Uber的用户也能够在Uber和Uber Eats应用程序中体验Waymo Driver的安全和便捷。
财务状况也显示出Waymo的强劲表现。盈利情况通常被纳入“Other Bets”类别进行报告。今年第一季度，该部分收入达到了4.95亿美元（约合35.9亿元人民币），同比增长72%，显示出收入的显著提升；与此同时，运营亏损降至10.2亿美元（约合74亿元人民币），相比去年减少了17%，亏损状况有所改善。
从技术层面来看，Waymo在成立之初就确立了多传感器融合的自动驾驶发展路线，第五代Robotaxi集成了多种高性能传感器，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，形成了360度全方位的感知能力，从而实现更高级别的自动驾驶功能，能够在大于300米范围的360度视野中提供高分辨率的感知，识别行人和500米外的路标等重要细节，展现出其在传感器技术上取得的显著进步。
《福布斯》指出，Waymo技术的核心在于AI算法与激光雷达技术的无缝集成。通过开发高效的深度学习算法模型和自研芯片，Waymo能够有效解决深度学习算法模型与硬件高度捆绑问题，提高硬件利用率并降低成本。多传感器融合策略也有助于提高自动驾驶系统的整体性能和可靠性。
事故不断，技术尚未突破
即便是在软件和硬件层面努力使系统可靠，自动驾驶技术似乎远没有达到让人放心的地步。Waymo此前特别强调，在扩展业务时必须保持谨慎，防止严重的安全事故和可能破坏公司远大目标的公众舆论。这样的事故可能会让公司的雄心壮志瞬间化为泡影。
Waymo这般言论显然是希望不重蹈Cruise的覆辙。Cruise可以说是和Waymo齐名的自动驾驶巨头之一。去年10月，一名人类司机在旧金山开车撞倒了一名女子，而Cruise的无人车随后又将该女子拖拽大约6米，进一步加重了伤势，Cruise的无人驾驶汽车也因此仍在停运。
Waymo虽然没有被停运，但也遇到了不少事故。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在5月14日表示，收到22起Waymo的事故报告，其中包括17起碰撞事故。NHTSA表示，已对Waymo自动驾驶汽车的性能展开调查。
这些事故包括“与静止和半静止物体（例如，门和链条）相撞、与停放的车辆相撞，以及ADS（高阶自动驾驶）似乎违反交通安全控制装置的情况”。NHTSA还在调查有关Waymo车辆逆向行驶或非法进入施工现场的报告。
6月，一辆Waymo自动驾驶出租车在凤凰城尝试路边停车时，意外地撞向了一根电线杆。幸运的是，这次事故没有导致任何人受伤。NHTSA的调查结果显示，Waymo的软件在识别特定类型的“杆状障碍物”时，可能存在缺陷，尤其是在这些障碍物与可行驶路面之间缺乏硬性分隔或明显标识的情况下，软件可能无法准确识别或妥善应对。
《福布斯》认为，无论是特斯拉这类整车企业，还是类似Waymo这样一开始就从自动驾驶起步的公司，它们的技术或是投入产出比的商业效率都没有取得明显突破，距离真正的大规模商业化还有很远的距离。
此外，与大多数自动驾驶企业一样，Waymo在后台有专人负责远程解决问题。虽然从安全角度来看，这样的做法多了一重保障，但如果Robotaxi车辆需要持续远程指导，可能需要雇佣很多远程操作员，从而抵消了去掉驾驶员所节省的成本。
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