自动驾驶不仅只有单车智能一条路

在上海临港智能网联示范区，越来越多的上汽飞凡车主通过OTA升级获取最新的V2X智能化功能。这些车辆能够通过5G通信网络与云端连接，获取实时交通信息、道路状态和其他车辆的行驶数据。

完成OTA升级的车主将能够率先体验上海临港示范区打造的路侧数字化V2X功能，该服务不仅包含信号灯信息提前下发、超视距路口倒计时提示、雨天湿滑路段提醒、道路施工提醒等超过20个定制场景，而且随着区域的不断完善、道路的智能化升级，上汽飞凡R7、F7全系量产车型车主还有可能率先享有全国其他区域V2X功能场景服务。

“车路云一体化”是“单车智能”升级版

长期以来，自动驾驶领域存在“单车智能”与“车路云一体化”（智能网联V2X）两种路线之争。

单车智能强调车辆自身的智能化；车路云一体化主张通过车辆与外部环境的互联互通，提升自动驾驶的安全性和可靠性。

在单车智能模式，车辆的感知、决策和执行完全依赖于自身的传感器及计算平台。然而，这一模式存在着感知范围有限、计算资源不足等问题。

而车路云一体化通过引入外部数据和计算资源，能够有效解决单车智能的问题。例如，在复杂的城市交通环境中，单车智能可能难以处理突发的交通状况，而车路云一体化可以通过与交通信号灯、其他车辆，以及云端服务器的协作，实时获取全局交通信息，从而做出更加安全和高效的驾驶决策。

中国工程院院士李克强表示，车路云一体化是单车智能的全方位升级版，现有的单车智能只能逼近优秀驾驶员水平，限制了水平上限。引入路侧感知与计算，增强了车路云协同模式，具备超越人类驾驶水平的潜力，上限获得了提升。

越来越多的业内人士认为，车路云一体化与单车智能不矛盾。当前阶段（包括未来3到5年），这两条路线一定是并行发展的，在某些应用场景中互为补充。随着V2X场景越来越复杂，单车智能与V2X的融合越来越紧密。

催生一个万亿级市场

自7月初工信部等五部委发布智能网联汽车“车路云一体化”首批应用试点城市名单以来，“车路云一体化”的热度居高不下。无论是地方投资的兴起，还是企业市场化步伐的加快，都使得“车路云一体化”呈现出欣欣向荣的发展态势。

从本轮车路云项目招标信息和规划来看，此前“碎片化”的“单点”部署模式已经被打破，由点及面，升级为城市级，甚至城市联合体（跨城）的投建。而从项目目标来看，也从早期的小范围测试验证进入规模化应用和商业模式突破的新阶段，不仅对于路测、通信设施覆盖率，而且对车载终端装配率（包括乘用车前装和商用车后装）都有明确的要求。

据不完全统计，全国有数十个城市或地区陆续启动相关项目，目前已披露的项目投资总规模已经达到千亿级，而根据行业分析显示，预计到2030年，车路云一体化相关市场总体规模将达到万亿元级别。

华鑫证券的研报称，政府主导建设的路侧与云端设备中，“车路云”城市智慧路侧基础设施的市场规模约为4047亿元，高速公路智慧路侧规模中性预期达到1327亿元，云端市场空间为295.81亿元。

中国汽车工程学会发布的《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》报告预测，在中性预期情景中，预计到2025年、2030年，“车路云一体化”智能网联汽车产业产值增量为7295亿元、25825亿元，年均复合增长率为28.8％，行业潜力巨大。智能化路侧基础设施及云控平台方面，到2030年累计形成4500亿元左右的智能化基础设施及云控平台建设投入；2025-2030年间，年均复合增长率（CAGR）超过75％。

用仿真技术推动自动驾驶落地

大里程的数据积累对于自动驾驶系统商业化至关重要。车企需要完成越来越多的测试里程数，找到自动驾驶系统存在的深层次问题。从原型设计到产品落地的过程中，自动驾驶对安全的严格要求将需要数百万，甚至数十亿公里的行驶里程，这使得单纯的物理测试变得不切实际。有一个说法，自动驾驶要实现真正的稳定性和安全性，需要测试车辆跑13.8亿公里，才能与一名普通驾驶员的能力持平。对于车企来说，这是一个难以完成的任务。

相比实车测试，实时仿真测试借助实时系统模拟真实车辆状态、驾驶场景，在这种高保真的环境中对测试对象进行有效测试。基于场景的实时仿真测试具有诸多优点，包括测试成本低、场景可复用、边缘场景（corner case）易实现等，加速自动驾驶商业化进程。

仿真在自动驾驶开发和测试中将发挥重要作用，但也带来了一些挑战，其中就包括如何构建一个虚拟的驾驶环境，实现精准、逼真的仿真测试。

MathWorks中国区汽车行业经理周斌表示，自动驾驶功能涉及的场景很复杂，很多场景无法全部通过实车完成测试。因此，驾驶场景对于自动驾驶实时仿真测试，意义重大。

针对该难题，MathWorks发布了一个自动驾驶场景构建工具——RoadRunner。RoadRunner 是一个交互式场景编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景，工程师可创建区域特定的道路标志和标记，以自定义道路场景。RoadRunner还提供工具，用于设置和配置交叉路口的交通信号配时、相位和行车路径。该工具操作简便、功能强大、素材丰富，极大地提升了场景构建的效率和质量。

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什么是V2X？

车联网（V2X）是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接及通信的新一代信息通信技术。车联网通信包括车与车之间（V2V）、车与道路设施之间（V2I）、车与人之间（V2P）、车与网络之间（V2N）等。其中，V2V、V2I和V2P等近程数据交互具有低时延、高可靠性等特殊且严苛的通信要求。

V2X将人、车、路、云等交通参与要素有机地联系在一起，一方面能够获取更加丰富的感知信息，提高驾驶安全、降低事故发生率，促进智能网联汽车与无人驾驶技术的实现；另一方面通过构建智慧交通系统，提升交通效率、改善交通管理、缓解环境污染等。

V2X技术的优势

V2X通过将人、车、路、网、云等交通参与要素有机结合，一方面为行人和骑车人等低能见度道路使用者，以及周围环境提供更多通信机会；另一方面支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进车路协同应用的大规模落地。

提高道路安全性：V2X通信能够通过提供其他车辆、行人和路况的实时信息，帮助预防事故发生。这使得驾驶员能够做出更合理的决策，也让高级驾驶辅助系统的性能更加出色。

提升交通效率：V2X通过与交通设施和其他车辆交换信息，可以优化交通流量、缓解拥堵、提升交通效率。这可以带来更短的出行时间、更低的燃油消耗，以及更少的尾气排放。

增强情景感知能力：V2X技术能够为驾驶员提供更强的情景感知能力，提醒他们注意可能看不见的危险，如盲区内的车辆、低能见度情况下的行人，或即将发生的交通堵塞。

支持自动驾驶车辆：V2X通信是自动驾驶技术的重要组成部分，让无人驾驶汽车能够在复杂的交通环境中安全地行驶，并与其他道路使用者安全地互动。

促进智慧城市建设：V2X通过将车辆与城市设施和网络连接起来，可以在建设智慧城市过程中发挥重要作用，实现对交通、公共运输和城市规划更好地管理。

V2X技术的挑战

标准化：V2X面临的一个主要挑战是没有统一的通信协议和频率标准。目前还在争论应该采用哪种技术（如DSRC、C-V2X）实现V2X，而形成共识是实现广泛应用和互操作性的关键。

安全和隐私：保证V2X通信的安全和隐私非常重要，因为黑客有可能利用漏洞制造事故或窃取敏感数据。必须采用强大的加密和认证机制，防止V2X系统遭受网络攻击。 基础设施投资：要大范围推广V2X技术，需要在基础设施方面进行大规模投资，例如升级交通信号灯、部署路边单元、整合传感器系统。这可能成为采用该技术的障碍，尤其对于财政状况紧张的市政和交通部门而言。

法规和法律问题：随着V2X技术越来越普及，它带来了各种法规和法律问题，比如发生事故时的责任归属、数据所有权，以及对保险的影响。政策制订者需要解决这些问题，确保顺利过渡到V2X支持的交通系统。