人形机器人进汽车厂打工，车企抢滩布局图什么？

近日，记者来到上汽通用，参观了一场特殊的“入职仪式”。主角不是人类，而是一位名叫“能仔1号”的人形机器人，它在新车量产线上执行电芯上下料工作。当人形机器人不仅会跳舞，还正式进入汽车厂打工后，人工是否会被完全替代？

人形机器人在生产线“上岗”

从外形来看，“能仔1号”并非完全人形，而是介于机械臂和人体之间的形态。它有两个手臂、一个头，但没有双脚，而是搭配了一个方方正正的底座，底座下面有小型万向轮，通过滚动前行，有点像底座上架了一个人的上半身，专业术语叫轮式机器人。手指部分也被改造成夹具，以便更好地抓取电池。

上汽通用选取的这个工位负责电池核心部件——电芯的上料工作。电芯带电，作业存在一定的安全问题。人形机器人的应用切入点，可以带有一定危险性的岗位，让生产更安全。

人形机器人几乎不用休息，目前能支撑6×22小时的高强度作业，这是人类做不到的。

更重要的是，与传统自动化设备相比，人形机器人拥有一个会思考的大脑。以上汽通用的这个工位为例，机器人可自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，不需要依赖固定编程和来料的精确定位。这意味着它能适应更多工位，柔性化程度高、极其灵活。

据介绍，上汽通用正在探索双足行走的机器人在生产线上的应用，下一步的形态将更像人。

机器人为什么要做成“人形”？

对于工厂来说，所有的工位、操作空间都是为人打造的。引入机器人替代人来工作，只要它是人形，就能够实现无缝衔接、无缝切换。以这次在上汽通用打工的机器人为例，它的工作并不是替代其他自动化设备，而是替代流水线的工人工作。

对比来看，如果采用传统的自动化设备，那就需要进行大规模生产线改造，从安装设备到测试，再到正式投入使用，需要很长时间，而且运作时，为了保证安全，外面需要用围栏围住，人是不允许进入的。但现在，因为人形机器人是人形，可以直接拖到以前工人工位上进行测试，全程不用围起来。产线负责人说，它所占据的工位区域，只有传统自动化设备的七分之一。

不过，现阶段来看，对于工厂而言，轮式机器人是能更快投入应用的。因为双腿行走难度很高，机器人企业花了大量时间研究如何让双腿行走的机器人在不同场景中保持稳定平衡。机器人双腿的主要作用是适应上下台阶的场景，对于以后进入家庭的机器人，双腿是十分必要的。但是，对于工厂来说，很少有跨越台阶的场景，轮式机器人的底座不仅更稳定，下面还藏了一块大电池，方便换电。机器人续航也是一个问题，双腿机器人布置空间有限。所以，现阶段能够稳定投入量产线工作的，轮式机器人更合适。

当然，现在只是起步，未来人形机器人还是要往具有双腿的方向发展，只要它足够稳定，应对场景会更多。

车企抢滩布局人形机器人

这几年，自动驾驶技术的飞速发展也在一定程度上推动了人形机器人技术成熟。其实，这也解释了车企疯狂争抢人形机器人赛道的原因，汽车上有很多技术是可以直接在人形机器人上复用的。

特斯拉的Optimus就是典型案例。特斯拉完全可以将FSD自动驾驶的技术积累，如强大的计算机视觉、路径规划、AI学习能力等，无缝迁移到机器人身上，再加上自家的超级计算平台，其充分具备机器人基础模型的闭环能力。

所以，对于车企来说，争抢人形机器人赛道的原因，除了劳动力之外，很重要的一点是技术通用。其实，人形机器人产业链和汽车零部件产业链是互通的。比如，机器人关节里一个核心零部件叫丝杠，汽车零部件巨头舍弗勒是顶尖供应商。

反过来看，对于人形机器人来说，汽车生产线也是最好的“练兵场”。相较于复杂的家庭场景，工厂环境相对固定，更适合机器人先用起来。

目前，人形机器人尚处于起步阶段，智元、乐聚、宇树等头部企业出货量达到数千台。但对于汽车企业来说，数千台根本不算量，“万台级”“百万台级”才叫规模。那么，当人形机器人真的从“千台级”的小规模试产，跨越到“万台级”“百万台级”的大规模量产时，如何把成本降下来？如何把控供应链稳定性？这恰恰是汽车行业最拿手的事。这是一个双向赋能的过程。

所以，人形机器人进汽车厂打工，长远来看，不仅是一场制造业革命，更是在争夺下一代智能终端的话语权。