Momenta凭啥站上物理AI的“青藏高原”？

7月8日，Momenta在港交所上市，14家基石投资者吃掉近一半发售股份。更引人注目的是Momenta被贴上的标签：“物理AI第一股”。

数字AI的壁垒建立在算力和语料上，互联网积累了海量文本，只要算力管够、工程到位，就能训练出能写会聊的模型。物理AI的壁垒建立在物理世界里，互联网没有积累过真实的刹车距离、路面摩擦力和人类司机的应急反应，这些数据只能靠一辆辆量产车一公里一公里跑出来。

Momenta的目的地，是需要十年弯腰前行的“青藏高原”。十年前，Momenta选择了一条当时不被看好的路；十年后，市场为这条路开出了数百亿元价码。这是一个关于选择、忍耐和提前下注的故事。

赌一个没人信的判断

2016年前后，全球自动驾驶赛道的叙事被Robotaxi统治。

2015年年底，百度在乌镇互联网大会首次公开亮相旗下无人车，引得满城关注。2016年，谷歌在多城开展Robotaxi测试，并在年末将项目拆分成独立公司Waymo。几乎所有人都相信：完全无人驾驶将在未来几年内实现商业化，整个行业充斥着颠覆出行的宏大叙事。

Momenta CEO曹旭东做了不同的判断。2016年，在Momenta成立之初的内部推演中，他认为实现规模化的L4级自动驾驶，最关键的是安全，而安全需要数据驱动来解决数以万计的长尾问题，至少需要千亿公里的数据。

一支千辆规模的车队，一年顶多跑几千万公里，和千亿公里差了好几个数量级。所以，Momenta在成立之初就确立了“一个飞轮、两条腿”的战略：量产辅助驾驶负责获取数据和收入，L4级自动驾驶负责追赶技术天花板，两者共享同一个数据驱动的模型进化闭环。量产车每跑一公里，都在为L4级自动驾驶积累弹药。

这个判断在当时不够吸引人。2019年到2020年，当主打Robotaxi的小马智行、文远知行、滴滴自动驾驶接连完成数亿美元融资时，Momenta几乎没有融资消息传出。

因为这段时间内，Momenta正在做出此生“最艰难的决定”：将总部从北京迁往苏州，更贴近汽车产业链，让团队从发论文、打比赛的学院派，转向更注重工程落地的实战派。从北京到苏州，意味着不少人才流失，有人不愿意拖家带口离开熟悉的城市。

但在这个时候，上汽向Momenta抛来了橄榄枝。

实际上，Momenta很早就与上汽接触。2018年，双方已开展类记忆泊车项目的POC（概念验证）。

转机出现在2020年下半年。

随着智己品牌发布在即，上汽需要快速确定智驾方案供应商。这一次，上汽没有预留缓冲时间。后来，丰田、通用汽车、比亚迪、奇瑞、现代等中外大车企陆续成为Momenta的股东。

得到多家车企的支持后，Momenta的数据飞轮越转越快，2022年开始的首个10万辆量产耗时24个月，如今最快不到40天就能完成10万辆交付。

目前，Momenta累计交付超100款车型，搭载量突破100万，定点车型超210款，城市NOA销量在独立第三方供应商中，市占率达到65%。

一家供应商的三次“越界”

真正让Momenta从一众智驾供应商中跳出来、被市场贴上“物理AI第一股”标签的，是做对了三件事。

第一件事：从“卖人天”到“卖软件”。

智驾Tier 1的典型模式是项目制：车企给定点，供应商做开发、测试、集成，收技术开发费。本质是“卖人天”——人越多、项目越多、收入越多，但毛利率始终被人员成本压住。这是一门可以做大但很难做厚的生意。

Momenta的收入结构正在发生改变。许可收入（车型量产后，按系统装车数量收取的授权费）从2023年的0.23亿元飙升至2025年的9.68亿元，两年增长42倍，占总收入比重从3.1%跃升至40.1%。与之对应，毛利率的变化是最直观的信号：17.5%（2023年）、49%（2024年）、71.6%（2025年）。这不仅是降本增效省出来的，更是新的商业模式带来的。

第二件事：从“算法供应商”到“软硬一体”。

当算法越来越复杂、芯片成本越来越高时，Momenta选择与芯片公司新芯航途深度合作开发定制化SoC。

当算法迭代到世界模型阶段，算力架构和算法架构的协同优化变得至关重要，你不可能永远在别人的芯片上跑出最优算法。

目前，智驾领域实现软硬一体的供应商主要有3家——地平线、华为、Momenta。地平线从芯片起步向HSD智驾方案延伸，华为一开始就全栈切入，Momenta从算法走向芯片。

三条路径方向不同，但都能证明同一件事：纯软件在智驾领域的壁垒有限，只有掌握从芯片到算法的完整链条，才能形成难以复制的技术纵深。

第三件事：发布R7世界模型。

2026年4月北京车展，Momenta发布R7强化学习世界模型。

R7模型更大的意义在于背后的All-in-One Platform逻辑：只要模型理解通用的物理规律，就能用同一套底层系统架构满足乘用车、Robotaxi、Robovan、Robotruck以及未来的具身智能场景需求，不需要为不同场景设置独立团队、开发独立模型。

Momenta这次跨越，由这三件事共同构成。每一步都有风险，但每一步都在提高竞争对手复制的难度。

中国智驾供应商已经形成三强格局。地平线从芯片起步向算法延伸，走软硬一体的道路，下探至10万元级车型，核心优势在于芯片、算法协同。华为全栈自研“三位一体”——零部件供应、HI模式、鸿蒙智行——主攻20万元以上汽车市场，优势在于品牌势能和系统级整合能力。Momenta从软件出发向芯片延伸，走数据驱动算法飞轮的道路，优势在于数据多样性、全球车企信任度和平台化效率。三条路线不是零和博弈。不同车企根据品牌定位、技术能力、成本目标选择不同供应商，是理性商业决策。（摘选自雷锋网新智驾）