拥抱正向开发，我们将“不可能”变为“可能”

口述人：徐建国

年龄：43岁

职位：博世华域CSEC2020项目平台开发总监

7月17日，博世华域完全自主开发的管柱式电子助力转向系统产品正式批产，这意味着公司已具备一套完整的、由零开始的正向开发体系。对于我们CSEC2020项目开发团队来说，这是值得纪念的一天。把“不可能”变为“可能”，身担重任的我们，披荆斩棘跨越阻碍，终于不负众望。

是技术挑战，更是成本考验

2018年8月，CSEC2020项目正式启动。我被任命为该项目的平台开发总监，负责该项目的技术开发工作。CSEC2020是完全由博世华域负责开发的首个管柱式电动转向（EPSc）平台产品。以往，公司采用引进德国母公司的EPSc平台技术，然后在国内开展应用开发工作的方式来满足整车厂的需求。但在这种模式下，应用工程师所掌握的电动转向技术，只能是其中非常小的一部分。而这次却截然不同。

开发团队承担了V开发模型的所有技术工作：基于对市场技术需求的分析定义系统架构、完成模块及零件测试、开发全新的软件和硬件以满足性能需求等。另外还要贯彻ISO26262开发流程，确保产品的安全特性。再加上开发时间紧迫，必须在两年内完成平台开发，并实现先导项目的批产。因此，整个开发团队一开始就面临着艰巨的挑战。

从零开始本土化的正向开发对于团队来说，不仅是技术上的挑战，更是成本上的考验。去年4月，在功能样件概念设计的冻结阶段，我们发现转向控制单元没有达到成本目标。当时，留给我们的只有10天时间来对设计概念进行更新，不然无法赶上项目节点。为了不影响项目进度，电机开发工程师朱工、ECU结构开发工程师陈工和钱工联合电机供应商和工艺开发工程师，通过10天的连轴转，完成了设计结构的简化、图纸的确认、技术的可行性分析，以及新焊接工艺的可行性分析，按计划启动了电机和ECU的功能样件制造。这项工作的使命感和荣誉感，激发了他们的创造力和工作热情。

今年年初，疫情打乱了开发团队的节奏。此时，开发工作已进入最后的冲刺阶段。农历正月十五后，开发团队就基本全员到岗。当时，出于疫情防控的需要，办公室不能开空调，温度很低。大家就群策群力，搜集了不少暖手宝取暖，使团队成员没有一位因受寒而生病，保证了项目的正常运转。

成功的反义词不是失败

通过CSEC2020项目的开发，博世华域进入了正向开发的全新领域，硬件的每一块电路、软件的每一行代码都浸透了我们的汗水，打通了电动转向技术的各个环节，并且可以根据客户需求，自主开发最为合适的产品。

作为项目负责人，我由衷地感谢为此项目拼搏的所有人员及我们开发团队中每一位成员的辛勤付出。正向开发中最艰难的部分在于软件开发，特别是电机、传感器、主芯片等驱动的算法实现。为此，我们在公司内部及人才市场上广招英才，构建起全面的开发团队。同时，多方开拓资源，还从零件供应商处寻找到一些技术支持，义无反顾地启动了开发工作。我们相信，成功的反义词不是失败，而是“什么都不做”。

伴随着CSEC2020项目下线，下一代产品开发也已开始。基于项目的经验积累，我们规划了应用一代、开发一代、预研一代的滚动式开发策略，确立了产品升级换代的路线图，通过不断推出性能更强的产品来占领更广阔的市场。未来，我们的新产品将通过硬件的冗余和软件的控制策略，显著降低电动转向失效的概率，逐步支持车辆的半自动驾驶和全自动驾驶。