上汽轻卡L4级自动驾驶落地

近日，上汽轻卡EC500i智能作业车在上海沪闵高架道路开展了夜间自动驾驶测试，成功完成循迹、避障、变道、自动清扫等一系列动作，测试全程“零接管”，展现了上汽轻卡L4级自动驾驶技术的水平和应用实力。

目前，EC500i智能作业车已经积累了数千公里无事故自动驾驶测试里程，启动沪闵高架道路测试，标志着EC500i设计定位的城市主干道路、高架路应用场景的全面实现。

拓展商业化示范应用

上汽轻卡EC500i是上汽大通旗下跃进纯电动轻卡平台打造的新一代智能驾驶汽车产品，是在上汽“新四化”战略导向下集合了上汽优势资源和核心技术的代表产品之一，通过全方位感知、百毫秒规划控制、车规级计算平台、厘米级高精定位等实现高精度控车，借助5G V2X技术实现了智能调度、交通信号识别和远程控车功能。

上汽商用车技术中心智能驾驶部总监赖杰表示，“到目前为止，上汽大通自主开发的自动驾驶解决方案已在多个车型平台上应用实践，包括乘用车、客车、重卡、轻卡。”针对轻卡，上汽大通还规划了不同吨位的车型，以应对差异化场景的需求。比如道路清扫车，除了用于城市主干道和高架道路的10吨级EC500i外，上汽大通还开发了ES50i小型清扫车，用于城市次干道、园区道路、辅路的环卫作业，该车型已在崇明区行政服务中心和崇明东平森林公园进行示范应用。

自动驾驶功能持续升级

上汽轻卡与商用车技术中心共享研发和供应商资源，统一进行软硬件能力规划和建设，逐步建立起国内领先的“新四化”产品开发体系和能力。

纯电动自动驾驶清扫车的商业化应用，将为道路作业运营单位从驾驶员人力成本、燃油费用等方面节省大量成本。以上汽轻卡EC500i为例，作业速度维持在每小时10-15公里，清扫宽度在2.4-2.8米之间，平均1小时能够清扫近4万平方米道路面积，一辆车的工作量相当于10到20个人的工作量。未来取消自动驾驶安全员后，后台远程控车系统可以监控超过10辆车同步作业，大大节省人工支出。

除了道路作业，上汽轻卡还能提供机场/工厂物流、城市物流等更多场景的L4级自动驾驶商业化应用，未来市场可期。今年4月，上汽集团提出上汽轻卡到2024年实现国内市场销量达10万辆、进入中国轻卡第一阵营的发展目标。10月，自动驾驶车型赋能的第一款产品ADAS危化品车型批量交付随州经销商，L4级自动驾驶应用和对现有产品赋能也将为这一目标做出贡献。 （宗何）