2035年，自动驾驶汽车大规模应用

在日前举行的2020世界智能网联汽车大会上，清华大学教授、中国智能网联汽车创新中心首席科学家李克强主持发布《智能网联汽车技术路线图2.0版》（以下简称“《路线图2.0》”），该技术路线图是继《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》《节能与新能源汽车技术路线图2.0版》之后，又一份定调未来15年技术路线发展的顶层设计文件。

三个关键时间节点

与1.0版相比，《路线图2.0》将研判目标扩展到了2035年，并将场景细化为城市道路、城郊道路、高速公路和特定场景，商用车也分为了货运车和客运车。

智能网联汽车涉及整车、零部件、信息通信、智能交通、地图定位等多个领域技术，在《路线图2.0》中，将智能网联汽车的技术架构划分为“三横两纵”。其中，“三横”是指车辆关键技术、信息交互关键技术与基础支撑关键技术；“两纵”则是指支撑智能网联汽车发展的车载平台与基础设施。其中，基础设施包括交通设施、定位基站等，将逐步向数字化、智能化、网联化和软件化方向升级，支撑智能网联汽车发展。

总体来看，《路线图2.0》共有三个关键时间节点：到2025年，PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车市场份额超过50%，HA（高度自动驾驶）级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用；到2030年，PA、CA级智能网联汽车市场份额超过70%，HA级智能网联汽车市场份额达到20%，并实现在高速公路广泛应用、在部分城市道路规模化应用；到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成、产业生态得到健全和完善，整车智能化水平显著提升，HA级智能网联汽车得到大规模应用。

三大总体发展目标

对于未来发展的总体目标，《路线图2.0》在顶层设计、技术创新、市场应用三个方面作出了清晰的规划。

具体来看，顶层设计方面包括3个发展目标：一是中国方案智能网联汽车发展战略形成，并逐渐成为国际汽车发展体系的重要组成部分；二是政策法规体系、技术标准体系、产品安全体系、运行监管体系建成并不断完善；三是汽车与交通、信息通信等产业相互赋能、协同发展，新型产业生态体系形成，智能网联汽车、智能交通、智慧城市深度融合。

技术创新方面同样包括3个发展目标：一是研发体系、生产配套体系、创新产业链体系形成并持续优化；二是拥有世界排名前十的供应商企业1-2家，中国品牌智能网联汽车以及核心零部件国际竞争力增强；三是“人-车-路-云”高度协同，通信网络、道路交通、地图定位等智能化基础设施覆盖度高。

市场应用方面，《路线图2.0》提出了4个发展目标：一是PA、CA级智能网联汽车渗透率持续增加，到2025年达50%，2030年超过70%；二是C-V2X终端的新车装配率到2025年达50%，2030年基本普及；三是在2025年，高度自动驾驶车辆首先在特定场景和限定区域实现商业化应用，并不断扩大运行范围；四是网联协同感知、协同决策与控制功能不断应用，车辆与其他交通参与者实现互联互通。