Waymo开源史上最大规模自动驾驶数据集

Waymo近日宣布，将对外开放部分自动驾驶相关数据，包含1000段自动驾驶路径，每一段包含20秒不间断的自动驾驶视频。

这些视频包含Waymo自动驾驶车辆在凤凰城、柯克兰、山景城和旧金山等不同城市、地形，以及在白天、夜晚、黎明、黄昏、城市、郊区、晴天和雨天等不同天气路况下的测试数据。Waymo首席科学家Dragomir Anguelov宣称，该数据集是目前最大的自动驾驶多模态传感器样本语料库。

他在博客中写道：“我们将邀请研究团体参与Waymo开放式数据集的首次公开，该数据集是我公司自动驾驶汽车高分辨率传感器收集到的数据。数据对于机器学习十分重要，这些数据集能为工程师和研究人员提供便利。”

除此之外，该语料库的车辆、行人、骑车人和标牌均标记了雷达帧和图像，语料库中共有1200万个3D标签和120万个2D标记。

Anguelov表示：“这些数据可以帮助研究人员在2D和3D感知、场景理解和行为预测等领域取得进展。我们希望我们的数据能刺激更多方向的发展，除了自动驾驶汽车，还会影响计算机视觉和机器人技术等领域。”