上海汽车报电子报

2013年3月3星期日
国内统一刊号:CN31-0035

上海汽车报观点 直道安全行车比弯道超车更重要 “无人车”将改变交通模式 治霾可推行单双号上路 自主品牌涉足汽车金融须小心 “引逼”治黄标车

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“无人车”将改变交通模式

□ 作者 高峰

绿灯亮起,一辆无人驾驶的

汽车缓缓起动,平稳地行驶在公路上,方向盘不时地自主转动,遇到施工障碍时自动绕开,前方有车时换道超车,行人穿越马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段,却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。国家自然科学基金委近日表示,我国自主研发的无人驾驶汽车2015年将测试从北京行驶至深圳。

专家这样定义无人驾驶汽车:“是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。无人驾驶汽车可以算是一种“轮式移动机器人”,也有自己的“眼睛耳朵”“神经”和“大脑”,即它的传感系统、控制系统和执行系统。无人车的“眼睛和耳朵”,即传感系统,主要由装置在汽车前后及车顶的摄像头、雷达和激光设备组成。它的“神经”,即控制系统,是通过电机去操纵方向盘,操纵油门和制动。它的“大脑”,即执行系统,通过复杂的计算机设备及配套软件,选择驾驶路线,这个庞大的处理系统一般藏在车辆的后备箱里。

无人驾驶汽车会对人们的生活方式产生难以想象的影响,从而成为下一种改变人类生活的交通运输工具。美国电气和电子工程师协会在一份报告中大胆预测,到2040年,全球上路的汽车总量中,75%将会是无人驾驶汽车,驾照将成为过时的概念。

谷歌公司从2010年10月开始研发无人驾驶汽车,并获得了美国内华达州机动车辆管理部门颁发的许可证。同时,无人驾驶汽车的推广也必然会带来路面交通设施的变化。美国电气和电子工程师协会表示,当路面上全是无人驾驶汽车时,红绿灯等交通指示灯就不再有必要了。届时,十字路口会安装各种感应器、摄像头和雷达系统,可以实时监控、控制交通流量,避免撞车,并且使路面交通运输流程更加高效。

目前国内一些高校和研究机构在无人驾驶汽车的各种传感器、计算机研制方面较10年前有了长足进步,但是无人驾驶汽车的整车研制仍然是一个全新的领域。在专家看来,仍有许多尚待讨论与解决的问题。

恶劣天气条件下对路况的感知准确度和实时性的完善仍需时日,要想增加识别准确度,不得不用昂贵的传感器,这不利于商业化推广。很多情况下交通参与者处于无序状态,不遵守交通法规,行为难以预测,使得无人驾驶车辆难以规划行车路径。法律与道德上也有障碍要克服。无人驾驶车出了事故谁负责?这些都需要法律来进行责任界定。当然,更多的人在期盼着汽车无人驾驶时代来临后便捷舒适的生活。驾驶将从技能变成一种娱乐甚至艺术,正如骑马在失去交通运输功能后变成一种消遣一样。

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