“无人车”将改变交通模式

绿灯亮起，一辆无人驾驶的

汽车缓缓起动，平稳地行驶在公路上，方向盘不时地自主转动，遇到施工障碍时自动绕开，前方有车时换道超车，行人穿越马路时自动减速避让……这听起来像某个科幻电影中的片段，却在内蒙古自治区赤峰市翁牛特旗的公路上真实上演。国家自然科学基金委近日表示，我国自主研发的无人驾驶汽车2015年将测试从北京行驶至深圳。

专家这样定义无人驾驶汽车：“是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。无人驾驶汽车可以算是一种“轮式移动机器人”，也有自己的“眼睛耳朵”“神经”和“大脑”，即它的传感系统、控制系统和执行系统。无人车的“眼睛和耳朵”，即传感系统，主要由装置在汽车前后及车顶的摄像头、雷达和激光设备组成。它的“神经”，即控制系统，是通过电机去操纵方向盘，操纵油门和制动。它的“大脑”，即执行系统，通过复杂的计算机设备及配套软件，选择驾驶路线，这个庞大的处理系统一般藏在车辆的后备箱里。

无人驾驶汽车会对人们的生活方式产生难以想象的影响，从而成为下一种改变人类生活的交通运输工具。美国电气和电子工程师协会在一份报告中大胆预测，到2040年，全球上路的汽车总量中，75%将会是无人驾驶汽车，驾照将成为过时的概念。

谷歌公司从2010年10月开始研发无人驾驶汽车，并获得了美国内华达州机动车辆管理部门颁发的许可证。同时，无人驾驶汽车的推广也必然会带来路面交通设施的变化。美国电气和电子工程师协会表示，当路面上全是无人驾驶汽车时，红绿灯等交通指示灯就不再有必要了。届时，十字路口会安装各种感应器、摄像头和雷达系统，可以实时监控、控制交通流量，避免撞车，并且使路面交通运输流程更加高效。

目前国内一些高校和研究机构在无人驾驶汽车的各种传感器、计算机研制方面较10年前有了长足进步，但是无人驾驶汽车的整车研制仍然是一个全新的领域。在专家看来，仍有许多尚待讨论与解决的问题。

恶劣天气条件下对路况的感知准确度和实时性的完善仍需时日，要想增加识别准确度，不得不用昂贵的传感器，这不利于商业化推广。很多情况下交通参与者处于无序状态，不遵守交通法规，行为难以预测，使得无人驾驶车辆难以规划行车路径。法律与道德上也有障碍要克服。无人驾驶车出了事故谁负责？这些都需要法律来进行责任界定。当然，更多的人在期盼着汽车无人驾驶时代来临后便捷舒适的生活。驾驶将从技能变成一种娱乐甚至艺术，正如骑马在失去交通运输功能后变成一种消遣一样。